| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状及趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略概述 | 第11-13页 |
| 1.2.2 无位置传感器控制技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 2 基于滑模观测器的PMSM无位置传感器控制 | 第19-43页 |
| 2.1 滑模变结构控制 | 第19-21页 |
| 2.1.1 滑模变结构控制简介 | 第19页 |
| 2.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2 基于滑模观测器的转子位置估计原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于扩展反电动势的传统滑模观测器数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 传统滑模观测器算法仿真分析 | 第24-26页 |
| 2.2.4 传统滑模观测器算法存在的问题 | 第26-27页 |
| 2.3 改进型滑模观测器的设计 | 第27-36页 |
| 2.3.1 控制函数的改进 | 第27-30页 |
| 2.3.2 低通滤波器的改进 | 第30-32页 |
| 2.3.3 转子位置估计方法的改进 | 第32-34页 |
| 2.3.4 改进型滑模观测器算法仿真分析 | 第34-36页 |
| 2.4 改进型滑模观测器鲁棒性分析 | 第36-42页 |
| 2.4.1 电机参数变化对改进型滑模观测器鲁棒性的影响 | 第37-41页 |
| 2.4.2 负载转矩变化对改进型滑模观测器鲁棒性的影响 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 转子误差角振荡对PMSM矢量控制的影响 | 第43-53页 |
| 3.1 转子误差角振荡对矢量控制的影响 | 第43-48页 |
| 3.1.1 转子误差角振荡对电磁转矩的影响 | 第43-47页 |
| 3.1.2 不同i_q情况下转子误差振荡对电磁转矩的影响 | 第47-48页 |
| 3.2 仿真验证 | 第48-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 4 PMSM无位置传感器控制实验研究 | 第53-71页 |
| 4.1 永磁同步电机实验平台 | 第53-54页 |
| 4.2 观测实验结果及分析 | 第54-64页 |
| 4.2.1 启动实验观测结果 | 第55-57页 |
| 4.2.2 恒速空载实验观测结果 | 第57-59页 |
| 4.2.3 变速空载实验观测结果 | 第59-60页 |
| 4.2.4 鲁棒性验证实验观测结果 | 第60-63页 |
| 4.2.5 改进型SMO与传统SMO对比实验观测结果 | 第63-64页 |
| 4.3 无位置传感器下闭环实验结果及分析 | 第64-69页 |
| 4.3.1 启动切换实验结果 | 第64-66页 |
| 4.3.2 恒速空载闭环实验结果 | 第66页 |
| 4.3.3 变速空载闭环实验结果 | 第66-67页 |
| 4.3.4 恒速变载闭环实验结果 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 5 结论和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
