| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 基于模型的软件开发方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 故障树分析法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 模型检验技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 故障树分析法及模型检验 | 第16-27页 |
| 2.1 故障树分析法 | 第16-19页 |
| 2.1.1 故障树的构建 | 第16-17页 |
| 2.1.2 故障树的规范化及约简 | 第17-18页 |
| 2.1.3 故障树定性分析 | 第18-19页 |
| 2.2 模型检验 | 第19-24页 |
| 2.2.1 形式化验证技术 | 第19-20页 |
| 2.2.2 状态转移系统 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于可满足性的模型检验 | 第21-22页 |
| 2.2.4 可满足性公式 | 第22-24页 |
| 2.3 故障树分析法与模型检验相结合 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 安全属性提取方法及状态空间约简研究 | 第27-34页 |
| 3.1 安全属性提取方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 构建准则 | 第27-28页 |
| 3.1.2 安全属性提取 | 第28-30页 |
| 3.2 验证策略研究 | 第30-31页 |
| 3.2.1 模块化验证 | 第30页 |
| 3.2.2 Design Verifier验证策略 | 第30-31页 |
| 3.2.3 非回归性证明和降阶模型分析 | 第31页 |
| 3.3 状态空间约简 | 第31-33页 |
| 3.3.1 系统模型切片 | 第32页 |
| 3.3.2 验证属性切片 | 第32页 |
| 3.3.3 条件切片 | 第32-33页 |
| 3.3.4 操作符内部处理 | 第33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 飞控系统建模及测试验证 | 第34-63页 |
| 4.1 状态监控和余度管理模块设计与实现 | 第36-37页 |
| 4.2 导航和大气子系统监控管理模块设计与实现 | 第37-46页 |
| 4.3 交联系统状态监控管理模块设计与实现 | 第46-50页 |
| 4.4 作动器监控管理模块设计与实现 | 第50-51页 |
| 4.5 飞行控制模块设计与实现 | 第51-53页 |
| 4.6 姿态解算模块设计与实现 | 第53-55页 |
| 4.7 高度控制模块设计与实现 | 第55-56页 |
| 4.8 遥控模块设计与实现 | 第56-57页 |
| 4.9 测试验证 | 第57-62页 |
| 4.9.1 模拟测试 | 第57-59页 |
| 4.9.2 测试用例设计 | 第59页 |
| 4.9.3 测试执行 | 第59-60页 |
| 4.9.4 覆盖率分析 | 第60-61页 |
| 4.9.5 测试结果分析 | 第61-62页 |
| 4.10 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 飞控系统典型模块形式化验证 | 第63-77页 |
| 5.1 着陆架监控管理模块形式化验证 | 第63-67页 |
| 5.1.1 着陆架监控管理模块故障树构建 | 第63-64页 |
| 5.1.2 着陆架监控管理模块安全属性提取 | 第64-65页 |
| 5.1.3 着陆架监控管理模块安全属性建模及形式化验证 | 第65-67页 |
| 5.2 姿态控制模块形式化验证 | 第67-72页 |
| 5.2.1 姿态控制模块故障树构建 | 第68-69页 |
| 5.2.2 姿态控制模块安全属性提取 | 第69-70页 |
| 5.2.3 姿态控制模块安全属性建模及形式化验证 | 第70-72页 |
| 5.3 闭环仿真 | 第72-76页 |
| 5.3.1 虚拟飞行控制仿真平台 | 第72-73页 |
| 5.3.2 闭环仿真 | 第73-75页 |
| 5.3.3 运行时间对比 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文总结 | 第77页 |
| 6.2 未来展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |