| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 空间机械臂国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2 碳纤维复合材料损伤分析国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 复合材料损伤分析力学模型及算法基础 | 第19-32页 |
| 2.1 复合材料本构方程 | 第19-20页 |
| 2.2 复合材料强度失效理论 | 第20-22页 |
| 2.2.1 最大应力理论和最大应变理论 | 第20-21页 |
| 2.2.2 Tsai-Hill理论 | 第21页 |
| 2.2.3 Tsai-Wu理论 | 第21-22页 |
| 2.2.4 Hashin失效准则 | 第22页 |
| 2.3 复合材料渐进损伤机制 | 第22-24页 |
| 2.4 基于ABAQUS的复合材料渐进损伤模型实现 | 第24-27页 |
| 2.5 复合材料渐进损伤分析模型验证 | 第27-31页 |
| 2.5.1 验证算例有限元模型 | 第27-28页 |
| 2.5.2 验证算例结果分析与比较 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 碳纤维层合板力学性能分析 | 第32-41页 |
| 3.1 碳纤维层合板建模方法对比 | 第32-34页 |
| 3.2 变刚度复合材料的设计与建立 | 第34-37页 |
| 3.2.1 曲线纤维参考路径定义 | 第35-36页 |
| 3.2.2 平移法 | 第36页 |
| 3.2.3 平行法 | 第36-37页 |
| 3.3 直线纤维与变刚度纤维层合板承载能力对比分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 空间机械臂建模方法研究 | 第41-51页 |
| 4.1 空间机械臂建模理论 | 第41-45页 |
| 4.1.1 多体系统数学描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 坐标系定义 | 第42-43页 |
| 4.1.3 机械臂连杆表征 | 第43-44页 |
| 4.1.4 机械臂末端表征 | 第44-45页 |
| 4.2 空间机械臂动力学法建模 | 第45-46页 |
| 4.3 空间机械臂有限元法建模 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 空间机械臂承载能力分析 | 第51-64页 |
| 5.1 空间机械臂模态分析 | 第51-53页 |
| 5.2 碳纤维复合材料臂杆极限强度计算及失效分析 | 第53-56页 |
| 5.3 空间机械臂抓捕过程能量传递分析 | 第56-63页 |
| 5.3.1 空间机械臂抓捕过程动力学响应 | 第56-60页 |
| 5.3.2 不同结构阻尼对机械臂动力学响应的影响 | 第60-61页 |
| 5.3.3 不同目标舱质量对机械臂动力学响应的影响 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 空间机械臂复层结构抑振方案研究 | 第64-70页 |
| 6.1 复层结构有限元模型建立 | 第64-65页 |
| 6.2 复层结构模态分析 | 第65-67页 |
| 6.3 复层结构瞬态分析 | 第67-69页 |
| 6.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 结论 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
