激光偏振水下目标探测信息处理系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 激光水下目标探测技术发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 偏振目标探测技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 激光偏振水下目标探测原理 | 第13-23页 |
| 2.1 激光水下目标探测原理 | 第13-15页 |
| 2.2 偏振目标探测原理 | 第15-17页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第17-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 信息处理模块硬件电路设计 | 第23-47页 |
| 3.1 信息处理模块硬件总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2 FPGA核心板原理图设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 Cyclone V芯片介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 DDR3模块设计 | 第26-27页 |
| 3.2.3 USB转串口&SD卡存储模块设计 | 第27-28页 |
| 3.2.4 其他模块设计 | 第28-31页 |
| 3.3 FPGA底板原理图设计 | 第31-37页 |
| 3.3.1 系统电源模块设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 I-V转换&电压放大模块设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 A/D转换模块设计 | 第35-36页 |
| 3.3.4 其他模块设计 | 第36-37页 |
| 3.4 FPGA核心板PCB设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 外形尺寸及叠层结构设计 | 第37页 |
| 3.4.2 布局 | 第37-39页 |
| 3.4.3 布线 | 第39-40页 |
| 3.4.4 覆铜及设计验证 | 第40-41页 |
| 3.5 FPGA底板PCB设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 外形尺寸及叠层结构设计 | 第41页 |
| 3.5.2 布局 | 第41-42页 |
| 3.5.3 布线 | 第42-43页 |
| 3.5.4 覆铜及设计验证 | 第43-44页 |
| 3.6 焊接与调试 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 激光偏振水下目标探测系统软件设计与试验 | 第47-73页 |
| 4.1 软件设计总体方案 | 第47-48页 |
| 4.2 Cyclone V软件开发一般流程 | 第48-50页 |
| 4.3 各模块软件设计 | 第50-63页 |
| 4.3.1 AD采集模块软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 GPS信号采集模块软件设计 | 第52-57页 |
| 4.3.3 步进电机模块软件设计 | 第57-60页 |
| 4.3.4 SD卡信息存储模块软件设计 | 第60-63页 |
| 4.4 系统软件集成与调试 | 第63-66页 |
| 4.5 数据采集及分析 | 第66-72页 |
| 4.5.1 偏振度与激光入射角的关系 | 第66-67页 |
| 4.5.2 偏振度与探测角的关系 | 第67-68页 |
| 4.5.3 偏振度与水体温度的关系 | 第68-69页 |
| 4.5.4 偏振度与目标表面粗糙度的关系 | 第69页 |
| 4.5.5 偏振度与目标材质的关系 | 第69-70页 |
| 4.5.6 水下模型简易重建 | 第70-72页 |
| 4.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结束语 | 第73-75页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第73页 |
| 5.2 有待进一步完成的工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |
