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自动染色机控制系统的设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 染色在病理学中的应用第10-11页
    1.2 HE染色的基本原理第11-12页
        1.2.1 细胞核染色的原理第11页
        1.2.2 细胞质染色的原理第11页
        1.2.3 HE染色中二甲苯、酒精和水洗用途第11-12页
        1.2.4 分化和蓝化作用第12页
    1.3 自动染色机研究的必要性第12-13页
    1.4 自动染色机技术在国内外发展的状况第13-14页
    1.5 自动染色机设计的主要内容第14-16页
第2章 自动染色机的系统组成第16-24页
    2.1 自动染色机的技术要求第16页
    2.2 自动染色机的系统概述第16-22页
        2.2.1 自动冲洗系统第18-19页
        2.2.2 加热系统和温度控制系统第19-20页
        2.2.3 空气过滤装置第20页
        2.2.4 自动染色机的运动控制系统第20-22页
    2.3 本章小结第22-24页
第3章 控制系统硬件电路设计第24-48页
    3.1 系统方案第24页
    3.2 单片机的主机系统电路第24-26页
        3.2.1 时钟电路第25-26页
        3.2.2 复位电路第26页
    3.3 日历时钟第26-27页
        3.3.1 DS1302的结构及工作原理第26页
        3.3.2 引脚功能及结构第26-27页
    3.4 光电隔离第27-29页
    3.5 温度控制系统第29-31页
        3.5.1 温度检测单元第29-30页
        3.5.2 温度控制电路第30页
        3.5.3 DS18B20的控制方法第30页
        3.5.4 CPU对DS18B20的访问流程第30-31页
    3.6 继电器控制模块第31页
    3.7 步进电机的信号采集模块第31-34页
        3.7.1 光电开关第31-33页
        3.7.2 接近开关及接口电路第33-34页
    3.8 步进电机第34-41页
        3.8.1 混合式步进电机的工作原理第34-35页
        3.8.2 细分驱动器第35-36页
        3.8.3 步进电机的控制方法第36页
        3.8.4 步进电机的选用第36-37页
        3.8.5 步进电动机驱动方案与电路第37-41页
    3.9 人机接口第41-46页
        3.9.1 液晶第41-44页
        3.9.2 行列式键盘第44-46页
    3.10 电源方案第46-47页
    3.11 本章小结第47-48页
第4章 控制系统软件设计第48-56页
    4.1 系统主程序设计第48-49页
    4.2 温度控制模块程序算法第49-52页
    4.3 步进电机模块控制程序第52-53页
        4.3.1 自动染色机苏木精伊红染色步骤第52-53页
        4.3.2 步进电机的控制流程第53页
    4.4 人机接口模块程序第53-55页
    4.5 本章小结第55-56页
第5章 实验验证第56-64页
    5.1 温度控制实验第56-60页
    5.2 机械传动控制实验第60页
    5.3 步进电机控制实验第60-63页
    5.4 本章小结第63-64页
第6章 总结与展望第64-66页
    6.1 工作总结第64页
    6.2 后续工作展望第64-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-70页
附件: 自动染色机控制系统原理图第70-71页

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