面向FMS的自动导引车控制器设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外的技术发展及应用 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展历史 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内发展历史 | 第11-12页 |
| 1.2.3 应用领域 | 第12-14页 |
| 1.2.4 研究现状 | 第14页 |
| 1.3 自动导引车的导引方式 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 基于FMS的自动导引车控制系统原理 | 第22-34页 |
| 2.1 自动导引车系统技术要求 | 第22页 |
| 2.2 自动导引车组成及原理 | 第22-24页 |
| 2.3 自动导引车控制原理 | 第24-32页 |
| 2.3.1 运动学原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 控制原理 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 自动导引车控制器硬件设计 | 第34-48页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 控制器硬件总体设计 | 第34-38页 |
| 3.3 电机驱动控制模块电路设计 | 第38-41页 |
| 3.4 循迹模块电路设计 | 第41-44页 |
| 3.5 电源模块电路设计 | 第44页 |
| 3.6 插槽板模块电路设计 | 第44-46页 |
| 3.7 安全与保护模块设计 | 第46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 自动导引车软件设计与实现 | 第48-56页 |
| 4.1 自动导引车软件设计 | 第48页 |
| 4.2 自动导引车功能模块分析 | 第48-49页 |
| 4.3 自动导引车功能模块实现 | 第49-52页 |
| 4.4 自动导引车控制软件界面 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 自动导引车实验结果与分析 | 第56-64页 |
| 5.1 仿真分析 | 第56-59页 |
| 5.2 叉手动作、无线通讯和智能控制测试与分析 | 第59-61页 |
| 5.3 自动导引车运行速度测试与分析 | 第61页 |
| 5.4 自动导引车的定位方法测试与分析 | 第61-62页 |
| 5.5 负载能力测试与分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
