| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 汽车转向系统简介 | 第11-13页 |
| 1.2 EPS试验台架国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 EPS的组成和及整车仿真模型的建立 | 第18-33页 |
| 2.1 EPS组成 | 第18-19页 |
| 2.2 EPS关键零部件 | 第19-20页 |
| 2.2.1 转矩传感器 | 第19页 |
| 2.2.2 车速传感器 | 第19页 |
| 2.2.3 助力电机 | 第19-20页 |
| 2.2.4 电磁离合器 | 第20页 |
| 2.2.5 减速机构 | 第20页 |
| 2.2.6 电控单元 | 第20页 |
| 2.3 EPS数学模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 转向系统模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 助力电动机模型 | 第22-23页 |
| 2.4 七自由度整车模型 | 第23-28页 |
| 2.5 非线性Dugoff轮胎模型 | 第28-30页 |
| 2.6 转向阻力分析 | 第30-32页 |
| 2.6.1 原地或低速行驶转向阻力矩分析 | 第30-31页 |
| 2.6.2 行驶转向阻力矩分析 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 EPS助力特性及控制策略设计 | 第33-48页 |
| 3.1 EPS的控制目标 | 第33-34页 |
| 3.2 EPS系统基本控制类型 | 第34-35页 |
| 3.3 EPS助力特性设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 助力特性分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 直线型助力特性曲线的设计 | 第37-41页 |
| 3.4 EPS控制策略的设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 助力控制策略 | 第41-43页 |
| 3.4.2 回正控制策略 | 第43-45页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.5.1 转向轻便性仿真试验 | 第45-46页 |
| 3.5.2 回正仿真试验 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于Moto Tron的EPS控制器的设计 | 第48-58页 |
| 4.1 Moto Tron简介 | 第48页 |
| 4.2 硬件选型及管脚定义 | 第48-50页 |
| 4.2.1 ECU选型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 通信链路的设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 管脚定义 | 第50页 |
| 4.3 开发环境和底层系统设置 | 第50-53页 |
| 4.4 控制程序设计 | 第53-56页 |
| 4.4.1 硬件驱动程序设计 | 第53-54页 |
| 4.4.2 主程序的设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 控制算法的实现 | 第55-56页 |
| 4.5 编译及标定 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 EPS试验台架设计与验证 | 第58-74页 |
| 5.1 EPS台架功能分析 | 第58页 |
| 5.2 EPS台架设计 | 第58-59页 |
| 5.3 机械转向系统搭建 | 第59-60页 |
| 5.4 传感器选型及标定 | 第60-64页 |
| 5.4.1 转角传感器 | 第60-61页 |
| 5.4.2 转矩传感器 | 第61-63页 |
| 5.4.3 电流传感器 | 第63-64页 |
| 5.5 助力电机系统设计 | 第64-67页 |
| 5.6 转向阻力加载系统设计 | 第67-70页 |
| 5.6.1 阻力矩加载方式 | 第67页 |
| 5.6.2 转向阻力加载机构零件选型 | 第67-69页 |
| 5.6.3 试验台架连接 | 第69-70页 |
| 5.7 台架验证与分析 | 第70-72页 |
| 5.8 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 符号含义 | 第81-82页 |