反应跟随性人体动作合成系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 图目录 | 第10-11页 |
| 表目录 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究意义及背景 | 第12-14页 |
| ·物理模拟介绍 | 第14-15页 |
| ·问题描述 | 第15-16页 |
| ·本文工作及组织结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 相关工作 | 第17-29页 |
| ·动作数据重用技术 | 第17-20页 |
| ·动作图算法 | 第17-19页 |
| ·逆向运动学 | 第19-20页 |
| ·物理模拟技术 | 第20-27页 |
| ·基于时空约束的优化求解方法 | 第20-22页 |
| ·构造控制器生成动作的方法 | 第22-24页 |
| ·物理模拟在动作编辑上的应用 | 第24-25页 |
| ·Bullet物理引擎介绍 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于动作数据的反应动作生成 | 第29-35页 |
| ·问题描述 | 第29页 |
| ·人体动作的物理模拟 | 第29-30页 |
| ·人体物理模型的建立 | 第30-32页 |
| ·系统实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于控制器的反应动作生成 | 第35-40页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·动作跟踪控制器 | 第35-36页 |
| ·比例差分伺服器 | 第36-37页 |
| ·系统实现 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 基于混合控制的反应动作生成 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40页 |
| ·瞬时反应动作生成 | 第40-41页 |
| ·跟随性动作检索 | 第41-42页 |
| ·样例检索概念 | 第41-42页 |
| ·距离函数 | 第42页 |
| ·特征提取 | 第42页 |
| ·降维 | 第42页 |
| ·动作过渡 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第6章 反应动作合成系统的设计与实现 | 第45-72页 |
| ·Roc系统设计 | 第45-48页 |
| ·反应动作合成系统的设计与实现 | 第48-63页 |
| ·碰撞检测 | 第51页 |
| ·动力学人体骨架的创建 | 第51-57页 |
| ·比例差分伺服器控制模拟 | 第57页 |
| ·瞬时反应动作的导出 | 第57-58页 |
| ·反应动作检索 | 第58-62页 |
| ·连接混合 | 第62-63页 |
| ·系统结果 | 第63-71页 |
| ·系统使用流程 | 第63-65页 |
| ·系统运行结果示例 | 第65-69页 |
| ·与现有方法的对比 | 第69-71页 |
| ·系统性能测试 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 人体模型各部位物理量和约束 | 第79-82页 |
