| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的意义与目的 | 第9-10页 |
| 1.2 开关磁阻电机国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机发展概况 | 第10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 SRM工作原理与控制策略 | 第13-19页 |
| 2.1 SRM工作原理与数学模型 | 第13-14页 |
| 2.1.1 SRM结构与工作原理 | 第13页 |
| 2.1.2 SRM基本方程 | 第13-14页 |
| 2.2 SRM控制策略 | 第14-17页 |
| 2.2.1 SRM调速系统 | 第14-15页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机控制方式 | 第15-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-19页 |
| 第3章 SRM直接转矩控制方式 | 第19-29页 |
| 3.1 SRM直接转矩控制理论 | 第19-26页 |
| 3.1.1 SRM直接转矩控制数学模型 | 第19-21页 |
| 3.1.2 电压矢量 | 第21-23页 |
| 3.1.3 磁链调节 | 第23-24页 |
| 3.1.4 转矩调节 | 第24页 |
| 3.1.5 滞环比较器 | 第24-26页 |
| 3.1.6 空间电压矢量开关表 | 第26页 |
| 3.2 本章总结 | 第26-29页 |
| 第4章 开关磁阻电机转矩算法仿真 | 第29-45页 |
| 4.1 Matlab/Simulhik仿真环境介绍 | 第29-30页 |
| 4.2 SRM电流斩波控制系统仿真 | 第30-33页 |
| 4.2.1 电机本体模型 | 第31-32页 |
| 4.2.2 角度位置检测（APC）部分 | 第32页 |
| 4.2.3 CONVERTER功率变换模块 | 第32-33页 |
| 4.2.4 速度PI控制 | 第33页 |
| 4.3 SRM直接转矩控制系统仿真 | 第33-39页 |
| 4.3.1 磁链坐标变换模块与磁链计算 | 第35页 |
| 4.3.2 定子合成磁链扇区位置判定 | 第35-36页 |
| 4.3.3 转矩、磁链调节 | 第36-37页 |
| 4.3.4 开关表 | 第37-39页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第39-43页 |
| 4.4.1 输出磁链波形比较 | 第39-40页 |
| 4.4.2 输出转矩波形比较 | 第40-41页 |
| 4.4.3 输出电流波形比较 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 开关磁阻电机控制系统硬件平台设计 | 第45-59页 |
| 5.1 开关磁阻电机本体 | 第46页 |
| 5.2 功率变换电路设计 | 第46-50页 |
| 5.2.1 确定MOSFET开关管额定电压 | 第47-48页 |
| 5.2.2 确定MOSFET开关管额定电流 | 第48页 |
| 5.2.3 主开关器件驱动电路设计 | 第48-50页 |
| 5.3 位置传感器设计及其分析 | 第50-52页 |
| 5.4 定子相电流检测电路设计 | 第52-53页 |
| 5.5 定子相电压检测电路设计 | 第53-54页 |
| 5.6 STM32控制芯片介绍 | 第54-56页 |
| 5.6.1 STM32最小系统硬件介绍 | 第55-56页 |
| 5.7 辅助电源模块设计 | 第56页 |
| 5.8 微控制器 3.3V供电电路 | 第56-57页 |
| 5.9 过流保护电路 | 第57页 |
| 5.10 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 软件设计部分 | 第59-71页 |
| 6.1 控制系统主程序 | 第59-68页 |
| 6.1.1 初始化子程序 | 第60-61页 |
| 6.1.2 启动子程序 | 第61-62页 |
| 6.1.3 ADC中断服务程序 | 第62-63页 |
| 6.1.4 电路驱动子程序 | 第63-65页 |
| 6.1.5 电机转速测量子程序 | 第65-67页 |
| 6.1.6 电机位置检测子程序 | 第67-68页 |
| 6.2 本章小结 | 第68-71页 |
| 第7章 系统实验分析与结论 | 第71-75页 |
| 7.1 转子位置信号波形 | 第71页 |
| 7.2 驱动信号 | 第71-72页 |
| 7.3 达到给定转速时转速波形 | 第72页 |
| 7.4 相电流信号 | 第72-73页 |
| 7.5 相电压信号 | 第73-74页 |
| 7.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |