| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-22页 |
| 1.1 无人机概述 | 第17-18页 |
| 1.2 我国的无人机发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3 无人机启动控制系统概述 | 第19-20页 |
| 1.3.1 无人机用航空发动机启动概述 | 第19页 |
| 1.3.2 启动控制电机系统概述 | 第19页 |
| 1.3.3 永磁同步电机启动概述 | 第19-20页 |
| 1.4 本文研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 无人机启动控制系统方案设计 | 第22-32页 |
| 2.1 电机控制方案分析 | 第22-26页 |
| 2.1.1 电机工作原理分析 | 第22-25页 |
| 2.1.2 电机定子绕组导通控制方案 | 第25-26页 |
| 2.1.3 控制器方案 | 第26页 |
| 2.2 永磁同步电机转子位置检测方案分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 无位置传感器转子位置检测方案 | 第26-27页 |
| 2.2.2 位置传感器转子位置检测方法 | 第27-28页 |
| 2.2.3 位置传感器放置数量及位置分析 | 第28-29页 |
| 2.3 低电压大电流电机驱动方案分析 | 第29-31页 |
| 2.3.1 无人机机载航空蓄电池分析 | 第30页 |
| 2.3.2 同步电机三相桥驱动电路同步导通分流方法分析 | 第30-31页 |
| 2.4 驱动/发电状态自动切换方案分析 | 第31页 |
| 2.4.1 发动机点火成功检测方法 | 第31页 |
| 2.4.2 驱动/发电状态切换设备 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机启动控制系统硬件设计 | 第32-45页 |
| 3.1 电机转子位置检测系统电路 | 第32-36页 |
| 3.1.1 霍尔磁敏半导体电势生成器 | 第32-33页 |
| 3.1.2 差分放大器 | 第33页 |
| 3.1.3 施密特触发器 | 第33-34页 |
| 3.1.4 集电极开路输出 | 第34页 |
| 3.1.5 电机转子位置检测电路 | 第34-36页 |
| 3.2 电机控制系统电路 | 第36-41页 |
| 3.2.1 蓝牙模块 | 第36页 |
| 3.2.2 位置信号输入缓冲器 | 第36页 |
| 3.2.3 驱动/发电设备切换继电器 | 第36-37页 |
| 3.2.4 单片机最小系统电路 | 第37-41页 |
| 3.3 电机驱动系统电路设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 三相全控桥电路 | 第41-43页 |
| 3.3.2 场效应管驱动电路 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人机启动控制系统软件设计 | 第45-51页 |
| 4.1 无人机启动控制主程序 | 第45-46页 |
| 4.2 电机驱动子程序 | 第46页 |
| 4.3 蓝牙模块串口通信程序 | 第46-48页 |
| 4.3.1 串口波特率设置子程序 | 第47页 |
| 4.3.2 串口中断子程序 | 第47-48页 |
| 4.4 测速程序 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统测试与误差分析 | 第51-61页 |
| 5.1 验证实验设备搭建 | 第51-55页 |
| 5.1.1 机载同步发电机模拟设备 | 第51-52页 |
| 5.1.2 无人机发动机模拟设备 | 第52页 |
| 5.1.3 电机驱动电路 | 第52-54页 |
| 5.1.4 验证实验设备控制电路 | 第54-55页 |
| 5.1.5 发电功能验证设备 | 第55页 |
| 5.2 验证设备运行流程 | 第55-56页 |
| 5.3 波形采集与分析 | 第56-60页 |
| 5.3.1 电机转子位置信号波形分析 | 第56-57页 |
| 5.3.2 集电极开路输出门电路输入输出信号波形分析 | 第57-58页 |
| 5.3.3 三相桥桥臂驱动控制信号波形分析 | 第58-59页 |
| 5.3.4 无刷电机驱动电压波形分析 | 第59页 |
| 5.3.5 整流电路输入输出波形 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A | 第66-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |