基于多体动力学的麦弗逊悬架性能分析与优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·悬架 | 第8-9页 |
| ·麦弗逊悬架 | 第9-10页 |
| ·汽车设计开发的方法 | 第10-11页 |
| ·汽车的传统设计开发 | 第10页 |
| ·汽车的现代设计开发 | 第10-11页 |
| ·本文研究意义及内容 | 第11-14页 |
| 第二章 多刚体动力学方法 | 第14-22页 |
| ·概述 | 第14-15页 |
| ·多体系统运动学理论 | 第15-21页 |
| ·系统坐标的描述 | 第15-16页 |
| ·多体系统的编号 | 第16-18页 |
| ·变换矩阵的定义及应用 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 麦弗逊悬架及转向系统的建立与分析 | 第22-46页 |
| ·ADAMS概述 | 第22-23页 |
| ·麦弗逊悬架及转向系统模型的建立 | 第23-28页 |
| ·麦弗逊悬架子系统的建立 | 第23-26页 |
| ·转向子系统的建立 | 第26-27页 |
| ·麦弗逊悬架与转向系统的装配 | 第27-28页 |
| ·麦弗逊悬架和转向系统的转向误差分析 | 第28-38页 |
| ·转向误差及车轮定位参数 | 第28-30页 |
| ·同向轮跳的不同高度转向误差分析 | 第30-37页 |
| ·反向轮跳的不同高度转向误差分析 | 第37-38页 |
| ·转向梯形断开点对转向误差的影响 | 第38-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于多体动力学麦弗逊悬架的优化 | 第46-62页 |
| ·麦弗逊悬架多体运动学模型 | 第46-51页 |
| ·多体系统的建立及序号排列 | 第46-47页 |
| ·多刚体系统中的连体系及转换矩阵 | 第47-49页 |
| ·数学模型的建立 | 第49-51页 |
| ·Matlab中的遗传算法 | 第51-53页 |
| ·遗传算法概述 | 第51-52页 |
| ·Matlab中的遗传算法 | 第52-53页 |
| ·麦弗逊悬架的优化设计分析 | 第53-58页 |
| ·优化设计模型 | 第53-57页 |
| ·麦弗逊悬架优化程序设计 | 第57-58页 |
| ·优化结果分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A | 第66-76页 |
| A.1 优化主程序optimize | 第66页 |
| A.2 目标函数子程序FUN | 第66-71页 |
| A.3 solve0遗传算法节约方程组程序 | 第71-72页 |
| A.4 FCN函数子程序 | 第72-74页 |
| A.5 home0赋初值程序 | 第74页 |
| A.6 TR1求转换矩阵子程序 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
