| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-17页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-27页 |
| ·并联多维减振设计与应用研究 | 第17-20页 |
| ·柔性基础与基体机构建模研究 | 第20-24页 |
| ·发电机组隔振建模与求解研究 | 第24-26页 |
| ·多维振动功率流试验研究 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第二章 基于并联机构的车载发电机组多维减振方案设计 | 第29-49页 |
| ·车载发电机组振动特性测试与建模 | 第29-33页 |
| ·基本技术参数与振动特性测试 | 第29-30页 |
| ·振动特性测试结果分析 | 第30-32页 |
| ·发电机组力学模型 | 第32-33页 |
| ·并联机构基本概念与理论基础 | 第33-37页 |
| ·机构结构与支链基本类型 | 第33-34页 |
| ·机构自由度与单开链约束度 | 第34-35页 |
| ·机构耦合度及其解耦原理 | 第35-36页 |
| ·机构主动副位置与判定准则 | 第36页 |
| ·机构运动输出矩阵的确定 | 第36-37页 |
| ·车载发电机组多维减振方案设计 | 第37-43页 |
| ·基体机构支链设计与类型组合 | 第37-38页 |
| ·弱耦合型综合设计与构型优选 | 第38-39页 |
| ·基体机构位置反解分析 | 第39-41页 |
| ·基体机构位置正解仿真 | 第41-42页 |
| ·基体机构位置反解数值验证 | 第42-43页 |
| ·车载发电机组并联多维减振性能分析 | 第43-48页 |
| ·多维减振性能仿真研究 | 第43-45页 |
| ·基体机构弱耦合性作用分析 | 第45-46页 |
| ·发电机组响应特性分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 多维减振系统柔性基础子结构建模与求解 | 第49-73页 |
| ·考虑机组质量的柔性基础物理模型 | 第49-50页 |
| ·柔性基础自由横振数学建模 | 第50-56页 |
| ·自由横振控制微分方程 | 第50-52页 |
| ·控制方程中积分系数的求解 | 第52-53页 |
| ·集中质量的惯性激励力 | 第53-55页 |
| ·柔性基础固有频率方程 | 第55-56页 |
| ·柔性基础自由横振结果分析 | 第56-61页 |
| ·含单个集中质量 | 第56-59页 |
| ·含多个集中质量 | 第59-61页 |
| ·柔性基础的导纳矩阵求解 | 第61-68页 |
| ·驱动点导纳矩阵 | 第62-64页 |
| ·传递点导纳矩阵 | 第64页 |
| ·导纳矩阵数值结果分析 | 第64-68页 |
| ·柔性基础导纳功率流特性与参数化研究 | 第68-71页 |
| ·导纳功率流特性求解 | 第68-69页 |
| ·导纳功率流参数化研究 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 多维减振系统减振子结构建模与求解 | 第73-93页 |
| ·基体机构运动学分析 | 第73-79页 |
| ·影响系数法理论推导 | 第73-75页 |
| ·一阶影响系数及速度分析 | 第75-76页 |
| ·二阶影响系数及加速度分析 | 第76-79页 |
| ·基体机构动力学建模与求解 | 第79-84页 |
| ·基体机构动力学建模研究 | 第79-81页 |
| ·支链轴力配比求解 | 第81-84页 |
| ·减振子结构导纳矩阵求解 | 第84-91页 |
| ·减振支链的四端参数矩阵 | 第84-85页 |
| ·减振子结构导纳矩阵 | 第85-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 车载发电机组多维减振系统建模与求解 | 第93-109页 |
| ·机组质量模型导纳矩阵求解 | 第93-96页 |
| ·机组速度转换矩阵 | 第93-95页 |
| ·机组力转换矩阵 | 第95-96页 |
| ·机组子结构导纳矩阵求解 | 第96页 |
| ·发电机组多维减振系统建模 | 第96-101页 |
| ·多维减振系统数学模型 | 第96-97页 |
| ·机组质量模型质心速度响应 | 第97-99页 |
| ·柔性基础力响应与速度响应 | 第99-101页 |
| ·发电机组多维减振系统功率流求解 | 第101-105页 |
| ·柔性基础驱动点导纳矩阵 | 第101-103页 |
| ·系统导纳功率流传递特性 | 第103-104页 |
| ·减振支链内通过的功率流 | 第104-105页 |
| ·发电机组多维减振系统传递功率流参数化研究 | 第105-107页 |
| ·减振支链刚度对传递功率流的影响 | 第105-106页 |
| ·减振支链阻尼对传递功率流的影响 | 第106页 |
| ·柔性基础厚度对传递功率流的影响 | 第106-107页 |
| ·柔性基础弹性模量对传递功率流的影响 | 第107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第六章 车载发电机组多维减振系统参数优化 | 第109-121页 |
| ·发电机组多维减振系统优化数学模型 | 第109-111页 |
| ·系统待优化结构参数 | 第109-110页 |
| ·系统优化目标函数的确定 | 第110-111页 |
| ·频率平均功率流参数化研究 | 第111-113页 |
| ·支链减振元件参数的影响 | 第111页 |
| ·柔性基础结构参数的影响 | 第111-112页 |
| ·柔性基础球副位置参数的影响 | 第112-113页 |
| ·柔性基础结构参数的相互影响 | 第113-117页 |
| ·柔性基础半径的独立性 | 第113-114页 |
| ·球副分布圆半径的独立性 | 第114-116页 |
| ·球副间距的独立性 | 第116-117页 |
| ·多维减振系统参数优化结果分析 | 第117-119页 |
| ·减振支链内通过的功率流 | 第117-118页 |
| ·柔性基础的传递功率流 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第七章 车载发电机组多维减振试验研究 | 第121-129页 |
| ·振动功率流测试基础 | 第121-122页 |
| ·发电机组多维减振系统样机与测试系统 | 第122-124页 |
| ·并联多维减振系统样机 | 第122-123页 |
| ·多维功率流测试系统的搭建 | 第123-124页 |
| ·多维振动功率流试验设计 | 第124-126页 |
| ·不同维度的激励位置与传感器布置 | 第124-125页 |
| ·减振支链上端力矩和角加速度计算 | 第125-126页 |
| ·多维振动功率流试验结果分析 | 第126-128页 |
| ·单维减振功能的验证 | 第126-127页 |
| ·多维减振功能的验证 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第八章 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·工作总结 | 第129-130页 |
| ·主要创新点 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第145-147页 |
| 附录 | 第147-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |