基于足底压力的坡道步态失稳自适应平衡研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·步态失稳自适应平衡研究动态 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·现有失稳自适应平衡研究中存在的不足 | 第11-12页 |
| ·本文研究目的及意义 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容及框架结构 | 第12-14页 |
| 2 足底压力及步态分析概述 | 第14-23页 |
| ·足底压力分析简介 | 第14-16页 |
| ·足底压力测量技术的发展 | 第14-15页 |
| ·足底压力分析研究 | 第15-16页 |
| ·人体步态概述 | 第16-20页 |
| ·步态周期 | 第16-18页 |
| ·时-空步态参数 | 第18-19页 |
| ·运动学参数 | 第19-20页 |
| ·动力学参数 | 第20页 |
| ·滑跌及平衡调节理论 | 第20-23页 |
| ·ACOF与UCOF | 第20-21页 |
| ·平衡调节理论 | 第21-23页 |
| 3 人体行走试验方案设计 | 第23-36页 |
| ·试验对象 | 第23页 |
| ·试验设置 | 第23-29页 |
| ·试验设备 | 第23-27页 |
| ·扰动的施加方式 | 第27-28页 |
| ·坡度的选择 | 第28页 |
| ·试验用鞋的选择 | 第28页 |
| ·足底区域的划分 | 第28-29页 |
| ·试验过程 | 第29-32页 |
| ·试验准备 | 第29-30页 |
| ·试验要求 | 第30-31页 |
| ·练习试验 | 第31页 |
| ·采集数据 | 第31-32页 |
| ·数据分析及处理 | 第32-36页 |
| ·分析参数 | 第32页 |
| ·数据同步处理 | 第32-34页 |
| ·数据标准化处理 | 第34-35页 |
| ·统计分析 | 第35-36页 |
| 4 特定坡度下坡失稳自适应平衡反应 | 第36-65页 |
| ·水平行走时的失稳自适应平衡反应 | 第36-47页 |
| ·时-空步态参数 | 第36页 |
| ·动力学参数 | 第36-43页 |
| ·运动学参数 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| ·坡度1：12下坡时的失稳自适应平衡反应 | 第47-55页 |
| ·时一空步态参数 | 第47-48页 |
| ·动力学参数 | 第48-51页 |
| ·运动学参数 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| ·坡度1：10下坡时的失稳自适应平衡反应 | 第55-63页 |
| ·时-空步态参数 | 第55页 |
| ·动力学参数 | 第55-60页 |
| ·运动学参数 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 5 特定坡度下的自适应平衡反应与扰动强度间的关系 | 第65-79页 |
| ·时-空步态参数 | 第65-68页 |
| ·单因素方差分析 | 第65-66页 |
| ·回归分析 | 第66-68页 |
| ·动力学参数 | 第68-74页 |
| ·峰值压力 | 第68-69页 |
| ·时间标准化后的压力-时间积分 | 第69-72页 |
| ·压力中心轨迹 | 第72-73页 |
| ·垂直地反力 | 第73-74页 |
| ·运动学参数 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·论文主要完成工作 | 第79页 |
| ·论文主要创新点 | 第79页 |
| ·本文结论在康复训练及工程领域的应用 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 7 参考文献 | 第82-91页 |
| 8 论文发表情况 | 第91-92页 |
| 9 致谢 | 第92页 |
