码垛生产线控制系统的设计与实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·码垛生产线发展动态 | 第16-21页 |
| ·码垛生产线系统 | 第16-17页 |
| ·工业控制系统 | 第17-18页 |
| ·码垛机器人 | 第18-21页 |
| ·论文主要内容 | 第21-22页 |
| 2 码垛生产线控制系统方案 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·控制系统功能要求 | 第22-23页 |
| ·控制系统技术要求 | 第23-26页 |
| ·节拍分析 | 第23-24页 |
| ·垛形分析 | 第24-26页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第26-35页 |
| ·整列控制系统方案设计 | 第28-31页 |
| ·栈板供给控制系统方案设计 | 第31-33页 |
| ·触摸屏控制系统方案设计 | 第33页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 码垛生产线控制系统硬件设计 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·控制系统点数统计 | 第36-38页 |
| ·数字量输入信号 | 第36-38页 |
| ·数字量输出信号 | 第38页 |
| ·PLC选型 | 第38-40页 |
| ·CPU选型 | 第39页 |
| ·I/O模块选型 | 第39-40页 |
| ·控制系统硬件组态 | 第40-46页 |
| ·控制系统通信组态 | 第46-49页 |
| ·工业以太网通信组态 | 第46页 |
| ·PROFIBUS DP通信组态 | 第46-49页 |
| ·控制系统网络结构 | 第49页 |
| ·控制系统安全回路设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 码垛生产线控制系统软件设计 | 第52-78页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·控制系统PLC软件结构设计 | 第52-53页 |
| ·控制系统PLC软件设计 | 第53-67页 |
| ·程序循环组织块（ OB1）设计 | 第54-55页 |
| ·功能（ FC）设计 | 第55-65页 |
| ·数据块（ DB）设计 | 第65-67页 |
| ·控制系统人机界面设计 | 第67-76页 |
| ·创建Win CC flexible项目 | 第67-68页 |
| ·创建变量 | 第68-69页 |
| ·离散量报警组态 | 第69-70页 |
| ·操作权限设置 | 第70-71页 |
| ·画面及功能组态 | 第71-75页 |
| ·配方组态 | 第75-76页 |
| ·联合仿真调试 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 控制系统的调试与运行 | 第78-86页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·系统现场调试 | 第78-85页 |
| ·控制系统接线检测 | 第78-79页 |
| ·控制系统程序载入 | 第79-80页 |
| ·控制系统I/O信号检测 | 第80页 |
| ·控制系统实际运行调试 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
