| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·煤矿井下人员定位系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·无线人员定位算法研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-18页 |
| 2 基于Wi-Fi定位的相关技术 | 第18-38页 |
| ·Wi-Fi技术定位原理 | 第18-19页 |
| ·Wi-Fi技术介绍 | 第19-20页 |
| ·Wi-Fi技术与其它定位技术对比分析 | 第20-24页 |
| ·煤矿井下定位算法介绍 | 第24-36页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第24-27页 |
| ·基于非距离的定位算法 | 第27-32页 |
| ·定位算法比较 | 第32-33页 |
| ·三种节点坐标计算方法 | 第33-36页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 一种Aft K-R凸集煤矿井下定位算法设计 | 第38-52页 |
| ·煤矿井下人员精确定位的重要性及特点 | 第38-40页 |
| ·影响煤矿井下定位的主要因素 | 第40-42页 |
| ·Aft K-R凸集井下定位算法设计 | 第42-51页 |
| ·定位算法思想设计 | 第42-43页 |
| ·利用卡尔曼滤波算法（Kalman Filter Algorithm）去噪 | 第43-45页 |
| ·Aft K-FG算法与F-Convex算法设计 | 第45-47页 |
| ·Aft K-R凸集定位算法设计 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 煤矿井下Aft K-R凸集定位算法分析与定位系统研究 | 第52-66页 |
| ·煤矿井下Aft K-R凸集定位算法分析 | 第52-55页 |
| ·实际节点定位结果分析 | 第52-54页 |
| ·不同信标节点密度定位结果分析 | 第54-55页 |
| ·煤矿井下人员定位系统研究 | 第55-65页 |
| ·煤矿井下人员定位系统设计 | 第56-58页 |
| ·服务器端功能设计 | 第58-60页 |
| ·客户终端功能设计 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |