| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究的背景 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及意义 | 第13-14页 |
| ·一致性理论应用领域 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本文的结构安排 | 第16-19页 |
| 2 理论基础 | 第19-25页 |
| ·代数图论 | 第19-20页 |
| ·矩阵理论等 | 第20-25页 |
| 3 信息丢包下基于保持器的多智能体一致性问题的研究 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题定义 | 第26-27页 |
| ·同步网络中的平均一致性 | 第27-31页 |
| ·异步网络的一致性 | 第31-37页 |
| ·网络拓扑下的同步、异步仿真 | 第37-39页 |
| ·通信恢复和保持 | 第39-47页 |
| ·对于上一问题的进一步思考--关于智能体通信趋势的研究 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 一种锚点选择的容错机制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·刚度、整体刚度、传感器网络定位 | 第52-53页 |
| ·锚点智能体和自主构形下定位的准确性 | 第53-55页 |
| ·构形下的智能体选择 | 第55-56页 |
| ·问题定义和选择准则 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| ·锚点容错机制 | 第59-60页 |
| ·凸优化方法选择智能体及锚点容错研究 | 第60-65页 |
| ·松驰算法 | 第61-63页 |
| ·大规模智能体中锚点选择容错 | 第63-65页 |
| ·基于容积覆盖度的多智能体锚点选择研究 | 第65-69页 |
| ·二维构形锚点选择探讨 | 第65-66页 |
| ·构形下的智能体选择 | 第66页 |
| ·构三维构形中的锚点选择探讨 | 第66-69页 |
| ·本章小节 | 第69-71页 |
| 5 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·对今后研究工作的展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |