多智能体系统的分布式检测与故障定位研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 主要符号 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·多智能体系统简介 | 第11-12页 |
| ·研究内容及现状 | 第12-16页 |
| ·多智能体系统的分布式检测 | 第13-14页 |
| ·多智能体系统的拓扑结构检测 | 第14-15页 |
| ·多智能体系统的故障智能体的定位 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容安排 | 第17-19页 |
| 2 多智能体系统一致性分布突变检测 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多智能体系统分布一致性突变检测理论基础 | 第19-21页 |
| ·多智能体系统分布一致性突变检测算法 | 第21-24页 |
| ·仿真实例 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 多智能体系统的拓扑结构检测 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多智能体系统拓扑结构理论基础 | 第33-34页 |
| ·多智能体系统的基本拓扑结构 | 第34-39页 |
| ·星型拓扑结构的估计以及故障检测 | 第34-36页 |
| ·环型拓扑结构的估计以及故障检测 | 第36-37页 |
| ·总线型拓扑结构的估计以及故障检测 | 第37-39页 |
| ·多智能体系统的分布拓扑结构估计算法 | 第39-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-49页 |
| ·多智能体网络拓扑结构估计 | 第44-46页 |
| ·多智能体网络拓扑结构的故障估计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 多智能体系统中故障智能体的定位 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·故障智能体定位模型 | 第51-54页 |
| ·故障智能体定位的理论分析 | 第54-59页 |
| ·固定故障智能体目标定位 | 第54-55页 |
| ·持续漂移故障智能体目标定位 | 第55-59页 |
| ·参数讨论和优化 | 第59-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-65页 |
| ·固定的故障智能体定位仿真 | 第61-62页 |
| ·持续漂移故障智能体目标定位仿真实例 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
