| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·视觉测量技术 | 第11-13页 |
| ·视觉测量技术概述 | 第11页 |
| ·视觉测量技术的应用 | 第11-13页 |
| ·多目视觉技术研究现状 | 第13-23页 |
| ·单目视觉测量系统 | 第13-14页 |
| ·双目视觉测量系统 | 第14-16页 |
| ·多目视觉测量系统 | 第16-23页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第23-24页 |
| ·本文研究的主要内容及工作创新 | 第24-27页 |
| 第二章 基于平行光照明的三目视觉测量系统设计和实现 | 第27-44页 |
| ·基于平行光的三目视觉方案 | 第27-29页 |
| ·平行光照明系统 | 第29-36页 |
| ·常见照明方式 | 第29-31页 |
| ·平行光照明系统的结构设计 | 第31-32页 |
| ·平行光照明系统的电气系统设计 | 第32-36页 |
| ·视频采集系统硬件选型 | 第36-39页 |
| ·CCD相机设备 | 第37页 |
| ·相机镜头设备 | 第37页 |
| ·图像采集设备 | 第37-39页 |
| ·多自由度调节实验平台 | 第39-41页 |
| ·系统算法框架 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 图像预处理和特征检测 | 第44-73页 |
| ·图像平滑滤波方法及实验分析 | 第44-54页 |
| ·图像边缘检测方法及实验分析 | 第54-58页 |
| ·图像角点特征检测及实验分析 | 第58-62页 |
| ·角点检测方法的概述 | 第59页 |
| ·角点检测实验 | 第59-62页 |
| ·图像圆特征检测及实验分析 | 第62-66页 |
| ·基于hough变换的圆特征检测 | 第63页 |
| ·圆形标记检测实验 | 第63-66页 |
| ·图像椭圆特征检测及实验分析 | 第66-72页 |
| ·基于最小二乘法的椭圆拟合 | 第67-68页 |
| ·图像椭圆特征检测实验 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于特征点的图像配准和相机标定 | 第73-96页 |
| ·图像配准算法 | 第73-75页 |
| ·基于区域的图像配准方法 | 第73-74页 |
| ·基于特征的图像配准方法 | 第74-75页 |
| ·2D射影几何变换估计 | 第75-85页 |
| ·2D射影几何变换形式 | 第76页 |
| ·2D射影变换关系的解算 | 第76-80页 |
| ·2D射影变换估计实验 | 第80-85页 |
| ·相机几何模型 | 第85-95页 |
| ·相机模型 | 第85-87页 |
| ·相机方位变换 | 第87-88页 |
| ·相机参数标定实验 | 第88-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第五章 系统的图像融合策略 | 第96-113页 |
| ·系统的图像融合策略 | 第96-99页 |
| ·三相机图像融合方法 | 第96-97页 |
| ·相机1 和相机2 融合 | 第97-98页 |
| ·相机1 和相机3 融合 | 第98-99页 |
| ·系统最终融合策略分析 | 第99页 |
| ·系统的图像融合实验 | 第99-111页 |
| ·原始实验数据分析 | 第100-101页 |
| ·相机1 和相机2 的融合策略分析 | 第101-104页 |
| ·相机1 和相机3 的融合策略分析 | 第104-106页 |
| ·图像二次融合策略分析 | 第106-110页 |
| ·单目相机系统对比实验 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 系统实验及分析 | 第113-138页 |
| ·金属工件的表面缺陷检测 | 第113-119页 |
| ·实验方案设计 | 第113-115页 |
| ·射影几何关系解算及图像复原 | 第115-116页 |
| ·图像融合策略分析 | 第116-119页 |
| ·目标特征的几何量测量 | 第119-128页 |
| ·圆片形工件的内外圆尺寸测量 | 第119-124页 |
| ·标准量块的尺寸测量 | 第124-128页 |
| ·高漫射率目标的轮廓检测 | 第128-134页 |
| ·反光磁性标记点实验分析 | 第129-133页 |
| ·反光编码标记实验分析 | 第133-134页 |
| ·环境杂光对系统的影响分析 | 第134-137页 |
| ·室内日光灯干扰对系统的影响分析 | 第135-136页 |
| ·户外应急灯干扰对系统的影响分析 | 第136页 |
| ·图像融合对两种干扰光的影响 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第138-141页 |
| ·全文总结 | 第138-140页 |
| ·工作展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-150页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151页 |