| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-28页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究的背景 | 第12-14页 |
| ·研究的意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-26页 |
| ·永磁同步电机控制技术 | 第15-19页 |
| ·牵引逆变器调制技术 | 第19-23页 |
| ·阻抗不匹配引起的逆变器直流侧振荡问题 | 第23-26页 |
| ·本文章节安排 | 第26-28页 |
| 2 基于交直轴电流耦合效应的方波工况PMSM单电流环控制 | 第28-66页 |
| ·PMSM弱磁控制与方波工况控制 | 第28-33页 |
| ·PMSM弱磁控制原理 | 第28-30页 |
| ·逆变器方波工况下PMSM控制 | 第30-33页 |
| ·基于CCR-VQV弱磁策略的PMSM方波工况控制 | 第33-49页 |
| ·单电流环方波工况控制方案 | 第33-36页 |
| ·方波工况的进入与退出 | 第36-38页 |
| ·系统稳定性分析 | 第38-41页 |
| ·电流环参数影响分析 | 第41-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-56页 |
| ·转矩闭环牵引与再生制动工况仿真 | 第49-51页 |
| ·电流环参数影响仿真分析 | 第51-56页 |
| ·实验验证 | 第56-65页 |
| ·7.5kW电机平台实验 | 第56-59页 |
| ·300kW电机平台实验 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 3 采用特殊同步调制时系统的动态性能优化 | 第66-86页 |
| ·动态性能问题分析与解决方案 | 第66-71页 |
| ·基于稳态傅里叶分析的开关角计算 | 第66-68页 |
| ·动态问题与解决方案 | 第68-71页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制对特殊同步调制的动态调整 | 第71-80页 |
| ·目标定子磁链计算 | 第71-72页 |
| ·基于拓展磁链模型的PMSM定子磁链观测 | 第72-76页 |
| ·动态磁链误差消除与PWM序列调整 | 第76-80页 |
| ·仿真与实验 | 第80-85页 |
| ·仿真分析 | 第80-82页 |
| ·实验验证 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 4 城轨列车牵引传动系统稳定性分析与直流侧振荡抑制 | 第86-128页 |
| ·稳定性判据与关键频域模型 | 第86-92页 |
| ·振荡机理与稳定性判据 | 第86-88页 |
| ·MTPA控制下的输入导纳模型 | 第88-91页 |
| ·改进型CCR-VQV单电流环弱磁控制下的输入导纳模型 | 第91-92页 |
| ·基于级联系统导纳比的稳定性分析 | 第92-106页 |
| ·MTPA控制系统稳定性影响因素分析 | 第93-98页 |
| ·改进型CCR-VQV单电流环控制系统稳定性影响因素分析 | 第98-106页 |
| ·基于主动阻尼补偿的振荡抑制策略 | 第106-121页 |
| ·MTPA控制下系统主动阻尼补偿策略 | 第106-119页 |
| ·系统全速域稳定控制策略 | 第119-121页 |
| ·实验验证与结果分析 | 第121-126页 |
| ·MTPA控制下阻尼补偿策略效果验证 | 第121-125页 |
| ·改进型CCR-VQV单电流环弱磁控制下系统的稳定性验 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 5 结论与展望 | 第128-130页 |
| ·主要研究成果 | 第128-129页 |
| ·进一步研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 附录A | 第140-142页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第142-146页 |
| 学位论文数据集 | 第146页 |
