| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·活套系统的发展 | 第10-15页 |
| ·活套支持器在热连轧中的应用 | 第10-11页 |
| ·活套装置的类型 | 第11页 |
| ·活套高度和张力控制系统 | 第11-15页 |
| ·多变量解耦控制的发展 | 第15-16页 |
| ·本文研究主要内容 | 第16-18页 |
| 2.多变量控制系统 | 第18-24页 |
| ·耦合系统的相对增益 | 第18-19页 |
| ·传统的耦合系统 | 第19-22页 |
| ·自适应解耦控制 | 第22-23页 |
| ·智能解耦控制方法 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3.液压活套系统数学模型 | 第24-41页 |
| ·活套生产工艺 | 第24-28页 |
| ·活套起套阶段 | 第26-27页 |
| ·恒定小张力轧制阶段 | 第27页 |
| ·活套落套阶段 | 第27-28页 |
| ·液压活套张力系统建模 | 第28-33页 |
| ·轧制张力的控制和作用 | 第28-29页 |
| ·液压活套张力系统建模 | 第29-33页 |
| ·液压活套高度系统建模 | 第33-36页 |
| ·液压活套系统综合建模 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4.液压活套的PID控制 | 第41-45页 |
| ·常规PID控制理论 | 第41-42页 |
| ·PID控制器参数整定概述 | 第42-43页 |
| ·液压活套系统的PID解耦研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 液压活套系统的鲁棒解耦控制 | 第45-64页 |
| ·鲁棒控制 | 第45-56页 |
| ·鲁棒控制理论的发展状况 | 第45-47页 |
| ·鲁棒控制经典理论 | 第47-56页 |
| ·液压活套系统鲁棒解耦控制器设计 | 第56-63页 |
| ·鲁棒解耦控制 | 第56页 |
| ·液压活套系统鲁棒解耦控制器实现 | 第56-59页 |
| ·液压活套系统鲁棒控制加权函数的选择 | 第59-62页 |
| ·参数摄动对液压活套系统鲁棒性的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6.仿真结果与分析 | 第64-76页 |
| ·仿真研究 | 第64页 |
| ·液压活套高度和张力系统常规PID解耦控制仿真效果 | 第64-67页 |
| ·液压活套高度与张力系统鲁棒解耦控制仿真结果 | 第67-74页 |
| ·仿真结论 | 第74-76页 |
| 7.总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |