某舵机负载模拟系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·舵机负载模拟系统概述 | 第10-13页 |
| ·负载模拟器分类 | 第11-12页 |
| ·控制器件 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外负载模拟器研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内负载模拟器研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 负载模拟系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·技术指标要求 | 第16-17页 |
| ·加载部分方案设计原理 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-23页 |
| ·系统组成 | 第19-20页 |
| ·加载系统结构设计方案 | 第20-21页 |
| ·加载系统台体设计方案 | 第21-23页 |
| ·系统实现功能 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统结构设计及有限元分析 | 第24-44页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·传动轴的结构设计 | 第24-28页 |
| ·材料选取 | 第24-25页 |
| ·估算轴的基本直径 | 第25-26页 |
| ·轴的结构及定位设计 | 第26页 |
| ·轴的强度校核计算 | 第26-28页 |
| ·联轴器结构设计 | 第28-32页 |
| ·联轴器的类型选择 | 第28-29页 |
| ·联轴器的改进设计 | 第29-32页 |
| ·加载支架结构设计 | 第32-35页 |
| ·独立支架方案设计 | 第32-34页 |
| ·整体支架方案设计 | 第34-35页 |
| ·扭簧结构设计 | 第35-39页 |
| ·扭簧材料选择 | 第35-36页 |
| ·扭簧设计方案分析 | 第36-38页 |
| ·扭簧设计与计算 | 第38-39页 |
| ·其他零部件设计 | 第39-40页 |
| ·关键零部件的有限元分析 | 第40-43页 |
| ·有限元分析简介 | 第40页 |
| ·安装支架应力分析 | 第40-41页 |
| ·扭簧应力分析 | 第41页 |
| ·扭矩传感器应力分析 | 第41-42页 |
| ·系统连接体模态分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 运动模型建立及分析 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·舵机的数学模型 | 第44-51页 |
| ·驱动电机建模 | 第44-48页 |
| ·内部角度采集传感器建模 | 第48-49页 |
| ·内部减速器建模 | 第49页 |
| ·内部驱动器建模 | 第49-51页 |
| ·扭矩传感器建模 | 第51-52页 |
| ·扭簧建模 | 第52页 |
| ·惯量建模 | 第52-54页 |
| ·运动控制模型分析 | 第54-60页 |
| ·Simulink简介 | 第54-55页 |
| ·空载情况下舵机特性分析 | 第55-56页 |
| ·负载情况下舵机特性分析 | 第56-59页 |
| ·转动惯量对系统特性的影响 | 第59页 |
| ·扭矩传感器刚度对系统特性的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 负载模拟系统测试功能实现 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·电气部分实现 | 第61-65页 |
| ·舵机供电系统设计 | 第61-62页 |
| ·电控组合箱设计 | 第62-63页 |
| ·信号调理箱设计 | 第63-64页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·软件部分实现 | 第65-72页 |
| ·软件实现功能 | 第66页 |
| ·系统软件结构组成 | 第66-67页 |
| ·系统软件模块设计 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 测试实验及结果分析 | 第73-81页 |
| ·实验方法及流程 | 第73-74页 |
| ·实验结果分析 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 总结和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
