仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究目的 | 第9-11页 |
| ·仿人机器人国内外研究现状和成果 | 第11-14页 |
| ·仿人机器人国外的研究现状和成果 | 第11-13页 |
| ·仿人机器人国内的研究现状和成果 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 MF-ROBOT 的硬件及软件体系结构 | 第16-25页 |
| ·MF-ROBOT 硬件体系结构 | 第16-20页 |
| ·硬件系统总框图 | 第16-19页 |
| ·硬件系统骨架图 | 第19-20页 |
| ·MF-ROBOT 软件体系结构 | 第20-24页 |
| ·软件系统总框图 | 第20-22页 |
| ·Robo Basic 组成 | 第22页 |
| ·Robo Basic 使用方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 MF-ROBOT 视觉系统设计与实现 | 第25-39页 |
| ·摄像头标定 | 第26页 |
| ·色彩空间选定 | 第26-29页 |
| ·HSV 色彩空间下的分割算法 | 第29-37页 |
| ·预处理 | 第29-31页 |
| ·分割图像 | 第31-36页 |
| ·目标物体定位 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 射门运动规划系统 | 第39-51页 |
| ·射门的基本要求 | 第39-40页 |
| ·射门员的状态转换过程 | 第40-43页 |
| ·射门员智能策略算法 | 第43-50页 |
| ·寻球策略 | 第43-45页 |
| ·靠近球策略 | 第45-46页 |
| ·寻门策略 | 第46-47页 |
| ·射门角调整策略 | 第47-48页 |
| ·射门前的步态调整策略 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 MF-ROBOT 点球比赛实验 | 第51-63页 |
| ·视觉系统测试 | 第51-56页 |
| ·颜色分割测试 | 第51-53页 |
| ·目标物体分类测试 | 第53-54页 |
| ·目标物体定位测试 | 第54-56页 |
| ·射门运动规划系统测试 | 第56-61页 |
| ·寻球测试 | 第56-57页 |
| ·靠近球测试 | 第57页 |
| ·射门角度调整测试 | 第57-58页 |
| ·射门前的步态调整测试 | 第58-60页 |
| ·点球比赛射门运动规划系统测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
