| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·三维成像激光雷达 | 第8-10页 |
| ·三维成像激光雷达特性 | 第8-9页 |
| ·成像激光雷达发展动态 | 第9-10页 |
| ·距离选通激光雷达发展现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·国内研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 距离选通雷达的成像原理及测距精度分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·3D距离选通激光雷达原理 | 第16-22页 |
| ·3D距离选通激光雷达关键技术 | 第17-19页 |
| ·距离选通激光雷达系统的2D成像 | 第19-20页 |
| ·质心算法距离选通3D距离像的获得 | 第20-21页 |
| ·超分辨率距离选通3D距离像的获得 | 第21-22页 |
| ·质心算法与超分辨率距离选通激光雷达距离精度分析 | 第22-27页 |
| ·激光雷达距离精度与距离分辨率 | 第22-23页 |
| ·质心算法距离选通激光雷达的距离精度 | 第23-25页 |
| ·超分辨距离选通雷达的距离精度 | 第25-26页 |
| ·质心算法和超分辨率距离选通系统距离精度比较 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 常数增益选通门系统距离精度理论分析 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·常数增益门距离选通激光雷达系统距离公式及测距精度 | 第28-31页 |
| ·多种增益选通门雷达系统距离与图像强度模拟 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 线性增益选通门系统距离精度理论分析 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·线性增益门距离选通激光雷达系统距离公式及测距精度分析 | 第36-42页 |
| ·线性增益门的距离公式及精度 | 第36-39页 |
| ·近距离目标数值模拟结果 | 第39-42页 |
| ·远距离目标距离选通系统的测距精度 | 第42-48页 |
| ·远距离目标距离选通激光雷达系统的信噪比 | 第42-46页 |
| ·远距离目标数值模拟 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |