汽车前照灯自适应控制系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·国内外前照灯发展现状 | 第6-8页 |
| ·国内前照灯发展现状 | 第6-7页 |
| ·国外前照灯发展现状 | 第7-8页 |
| ·国内外前照灯相关法律 | 第8-9页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第9-10页 |
| 第二章 AFS系统的介绍及模型的建立 | 第10-19页 |
| ·AFS系统功能介绍 | 第10-12页 |
| ·AFS系统原理及构成 | 第12-13页 |
| ·AFS系统的理论基础 | 第13-17页 |
| ·线性二自由度系统模型 | 第13-14页 |
| ·汽车前照灯水平调节模型 | 第14-16页 |
| ·汽车前照灯垂直调节模型 | 第16-17页 |
| ·汽车前照灯转角的规定 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 自适应控制系统硬件设计 | 第19-28页 |
| ·单片机最小系统的设计 | 第19-20页 |
| ·传感器选择及应用电路设计 | 第20-24页 |
| ·转角传感器电路设计 | 第20-21页 |
| ·速度传感器电路设计 | 第21-22页 |
| ·高度传感器电路设计 | 第22-23页 |
| ·光敏传感器电路设计 | 第23-24页 |
| ·传输电路设计 | 第24-25页 |
| ·执行机构电路设计 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 自适应控制系统的软件设计 | 第28-35页 |
| ·开发语言介绍 | 第28页 |
| ·系统软件结构设计 | 第28-34页 |
| ·水平偏转子程序设计 | 第29-30页 |
| ·垂直偏转子程序设计 | 第30-31页 |
| ·A/D模块子程序设计 | 第31-33页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 自适应系统的控制策略 | 第35-44页 |
| ·模糊控制 | 第35-37页 |
| ·水平方向控制策略 | 第37-40页 |
| ·水平输入输出量化论域范围 | 第37-38页 |
| ·水平模糊集合和隶属函数的确定 | 第38页 |
| ·水平模糊控制规则建立 | 第38-39页 |
| ·解模糊 | 第39-40页 |
| ·垂直方向控制策略 | 第40-43页 |
| ·垂直输入输出量化论域范围 | 第41页 |
| ·垂直模糊集合和隶属函数的确定 | 第41-42页 |
| ·垂直模糊控制规则建立 | 第42-43页 |
| ·解模糊 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 系统仿真及结果分析 | 第44-50页 |
| ·仿真软件简介 | 第44-45页 |
| ·系统仿真 | 第45-48页 |
| ·汽车前照灯水平方向偏转的仿真 | 第45-47页 |
| ·汽车前照灯垂直方向偏转仿真 | 第47-48页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 作者简介 | 第54页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第54-55页 |
