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铺管起重船动力定位推进器配置研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·课题研究背景第10-11页
   ·动力定位系统简介第11-14页
     ·动力定位系统的发展现状第11-12页
     ·动力定位系统的结构第12-14页
     ·动力定位系统工作流程第14页
   ·铺管起重船简介第14-17页
   ·本论文研究内容第17-19页
第2章 铺管起重船主要参数及其环境外载荷第19-31页
   ·铺管起重船主要参数第19-20页
   ·铺管起重船作业载荷分析第20-23页
     ·铺管起重船不同工况受力分析第20-21页
     ·铺管起重船铺管作业力计算第21-23页
   ·环境外载荷的计算第23-30页
     ·风载荷第23-26页
     ·流载荷第26-28页
     ·波浪慢漂力载荷第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 推进器选型第31-42页
   ·定螺距螺旋桨与变螺距螺旋桨第31-35页
     ·定螺距螺旋桨第32-33页
     ·变螺距螺旋桨第33-34页
     ·两种形式螺旋桨的比较第34-35页
   ·几种常用的动力定位推进装置第35-38页
     ·敞式推进器第35页
     ·槽道式推进器第35-37页
     ·全方位推进器第37-38页
     ·三种类型推进器的对比第38页
   ·动力定位系统规范第38-41页
     ·动力定位规范第38-41页
     ·推进器系统冗余度选择第41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 推进器水动力性能分析第42-51页
   ·影响推进器工作的环境因素第42-45页
     ·影响推进效果的环境因素第42-43页
     ·影响推进器寿命的因素第43-45页
   ·推进器与船体间的相互干扰第45-47页
   ·推进器之间的相互干扰第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 DP-2推进器系统的布置第51-72页
   ·动力定位推进器的布置方法第51-58页
     ·动力定位推进器布置规律分析第52-57页
     ·动力定位推进器布置流程第57-58页
   ·铺管起重船推进器系统设计第58-66页
     ·铺管起重船主推进器的选定第59页
     ·铺管起重船动力定位推进器系统设计第59-66页
   ·推进器系统设计中的冗余度考虑第66-70页
   ·本章小结第70-72页
第6章 铺管起重船动力定位能力分析第72-82页
   ·动力定位能力分析算法第72-77页
     ·动力定位能力分析算法原理第72-75页
     ·推进器系统推力分配算法第75-77页
   ·铺管起重船动力定位能力计算校核第77-81页
     ·无冗余推进器系统定位能力校核第77-78页
     ·冗余推进器系统定位能力校核第78-81页
   ·本章小结第81-82页
结论第82-83页
参考文献第83-86页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第86-87页
致谢第87页

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