复杂机电液系统的半实物仿真研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-12页 |
| ·课题的来源及国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·复杂机电液系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·半实物仿真技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 管端加厚液压机的分析与建模 | 第16-30页 |
| ·管端加厚液压机液压控制系统研究 | 第16-28页 |
| ·管端加厚液压机工作特性 | 第16-17页 |
| ·管端加厚液压机中插装阀的特性 | 第17-24页 |
| ·管端加厚液压机液压控制系统研究 | 第24-28页 |
| ·管端加厚液压机控制模型的建立 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 半实物仿真关键技术的研究 | 第30-38页 |
| ·半实物仿真系统的实现方案 | 第30-33页 |
| ·半实物仿真的特点 | 第30页 |
| ·半实物仿真方案的提出与确定 | 第30-33页 |
| ·硬件接.技术的研究 | 第33-37页 |
| ·硬件接.的原理 | 第33-34页 |
| ·硬件接.的实现 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 半实物仿真平台的建立 | 第38-44页 |
| ·半实物仿真平台的硬件环境组建 | 第38-40页 |
| ·硬件环境的组成 | 第38页 |
| ·硬件的选型 | 第38-40页 |
| ·半实物仿真平台的软件环境 | 第40-43页 |
| ·软件环境的组成 | 第40页 |
| ·实时内核与C语言编译器的安装 | 第40-42页 |
| ·建立并下载实时程序 | 第42-43页 |
| ·数据的记录存档 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于半实物仿真平台的试验 | 第44-48页 |
| ·实验原理 | 第44页 |
| ·实验对象 | 第44-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
