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复杂机电液系统的半实物仿真研究

中文摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10-12页
     ·课题的研究背景第10页
     ·课题的研究意义第10-12页
   ·课题的来源及国内外研究现状第12-15页
     ·课题的来源第12页
     ·复杂机电液系统国内外研究现状第12-14页
     ·半实物仿真技术的国内外研究现状第14-15页
   ·课题的主要工作内容第15-16页
第二章 管端加厚液压机的分析与建模第16-30页
   ·管端加厚液压机液压控制系统研究第16-28页
     ·管端加厚液压机工作特性第16-17页
     ·管端加厚液压机中插装阀的特性第17-24页
     ·管端加厚液压机液压控制系统研究第24-28页
   ·管端加厚液压机控制模型的建立第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 半实物仿真关键技术的研究第30-38页
   ·半实物仿真系统的实现方案第30-33页
     ·半实物仿真的特点第30页
     ·半实物仿真方案的提出与确定第30-33页
   ·硬件接.技术的研究第33-37页
     ·硬件接.的原理第33-34页
     ·硬件接.的实现第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 半实物仿真平台的建立第38-44页
   ·半实物仿真平台的硬件环境组建第38-40页
     ·硬件环境的组成第38页
     ·硬件的选型第38-40页
   ·半实物仿真平台的软件环境第40-43页
     ·软件环境的组成第40页
     ·实时内核与C语言编译器的安装第40-42页
     ·建立并下载实时程序第42-43页
     ·数据的记录存档第43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 基于半实物仿真平台的试验第44-48页
   ·实验原理第44页
   ·实验对象第44-45页
   ·实验结果分析第45-47页
   ·本章小结第47-48页
结论与展望第48-49页
参考文献第49-52页
致谢第52-53页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第53-54页

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