复杂机电液系统的半实物仿真研究
中文摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
·课题的研究背景 | 第10页 |
·课题的研究意义 | 第10-12页 |
·课题的来源及国内外研究现状 | 第12-15页 |
·课题的来源 | 第12页 |
·复杂机电液系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
·半实物仿真技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
·课题的主要工作内容 | 第15-16页 |
第二章 管端加厚液压机的分析与建模 | 第16-30页 |
·管端加厚液压机液压控制系统研究 | 第16-28页 |
·管端加厚液压机工作特性 | 第16-17页 |
·管端加厚液压机中插装阀的特性 | 第17-24页 |
·管端加厚液压机液压控制系统研究 | 第24-28页 |
·管端加厚液压机控制模型的建立 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 半实物仿真关键技术的研究 | 第30-38页 |
·半实物仿真系统的实现方案 | 第30-33页 |
·半实物仿真的特点 | 第30页 |
·半实物仿真方案的提出与确定 | 第30-33页 |
·硬件接.技术的研究 | 第33-37页 |
·硬件接.的原理 | 第33-34页 |
·硬件接.的实现 | 第34-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第四章 半实物仿真平台的建立 | 第38-44页 |
·半实物仿真平台的硬件环境组建 | 第38-40页 |
·硬件环境的组成 | 第38页 |
·硬件的选型 | 第38-40页 |
·半实物仿真平台的软件环境 | 第40-43页 |
·软件环境的组成 | 第40页 |
·实时内核与C语言编译器的安装 | 第40-42页 |
·建立并下载实时程序 | 第42-43页 |
·数据的记录存档 | 第43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第五章 基于半实物仿真平台的试验 | 第44-48页 |
·实验原理 | 第44页 |
·实验对象 | 第44-45页 |
·实验结果分析 | 第45-47页 |
·本章小结 | 第47-48页 |
结论与展望 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-52页 |
致谢 | 第52-53页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |