基于STM32的自动引导小车（AGV）导航系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·AGV 导航系统的概述 | 第9页 |
| ·导航系统研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·AGV 导航系统发展历史与研究现状 | 第10-14页 |
| ·AGV 导航系统的发展历史 | 第10-11页 |
| ·AGV 导航系统的研究现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 AGV 导航系统的理论研究 | 第15-22页 |
| ·自动引导小车的导航介质 | 第15-16页 |
| ·引导地磁条的设计与铺设 | 第16页 |
| ·磁感线的仿真 | 第16-19页 |
| ·自动引导小车磁采集原理 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 磁导航系统硬件模块设计 | 第22-34页 |
| ·磁导航系统的要求 | 第22-23页 |
| ·导航系统硬件的选用 | 第23-26页 |
| ·硬件平台的搭建 | 第26-28页 |
| ·电源模块 | 第26-27页 |
| ·最小系统 | 第27-28页 |
| ·磁感线采集模块 | 第28-32页 |
| ·AGV 导航系统磁传感器的设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 射频识别模块设计 | 第34-40页 |
| ·射频识别技术的工作原理 | 第35-36页 |
| ·射频识别卡的设计 | 第36-37页 |
| ·读卡器的设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 AGV 导航系统软件设计 | 第40-46页 |
| ·地磁导航系统的处理流程 | 第40-43页 |
| ·射频天线的导航流程 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第46-53页 |
| ·沿线行走传感器的结果 | 第46-52页 |
| ·射频识别卡采集的结果 | 第52-53页 |
| 第7章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
