| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现况 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 抓斗平挖控制系统方案设计 | 第13-22页 |
| ·试验台系统简介 | 第13-15页 |
| ·平挖控制过程介绍 | 第15-18页 |
| ·平挖控制系统介绍 | 第18-21页 |
| ·集中式控制系统介绍 | 第18页 |
| ·分布式控制系统介绍 | 第18-20页 |
| ·基于 DSP 的平挖控制器和 PLC 的分布式控制系统介绍 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 检测设备的组网设计 | 第22-32页 |
| ·抓斗挖泥船的检测设备介绍 | 第22-23页 |
| ·总线的分类和介绍 | 第23-31页 |
| ·CAN 总线的介绍 | 第23-27页 |
| ·RS-485 总线的介绍 | 第27-29页 |
| ·RS485 和 CAN 总线的区别 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 RS232/485 转 CAN 协议转换器的设计 | 第32-42页 |
| ·RS232/485-CAN 协议转换器的硬件设计 | 第32-38页 |
| ·单片机与 RS232/485 接口的硬件连接图 | 第34-36页 |
| ·单片机与总线控制器 SJA1000 的硬件连接 | 第36页 |
| ·SJA1000 控制器与 PCA82C251 驱动器的硬件连接 | 第36-37页 |
| ·PCA82C251 驱动器与 CAN 总线的硬件连接 | 第37-38页 |
| ·RS232/485 转 CAN 协议转换器的软件设计 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 平挖控制器的通信协议设计 | 第42-50页 |
| ·平挖控制器的通信协议介绍 | 第42-43页 |
| ·CAN 应用层协议设计 | 第43-46页 |
| ·串口通信协议设计 | 第46-48页 |
| ·DSP 与 PLC 的串口通信协议设计 | 第46-47页 |
| ·协议转换器与 GPS 的串口通信协议设计 | 第47-48页 |
| ·DSP 与上位机的 UDP 应用层协议设计 | 第48-50页 |
| 第6章 平挖控制器的设计与调试 | 第50-67页 |
| ·平挖控制器的硬件介绍 | 第50-52页 |
| ·平挖控制器的软件设计与调试 | 第52-63页 |
| ·CAN 通信程序的设计和调试 | 第52-56页 |
| ·辅助模块程序设计 | 第56-60页 |
| ·平挖程序设计 | 第60-62页 |
| ·上位机界面 | 第62-63页 |
| ·系统的运行调试与结果分析 | 第63-67页 |
| ·调试过程 | 第63-66页 |
| ·改进措施 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
