| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·数控机床误差分析及常用测量方法 | 第9-12页 |
| ·误差产生的原因 | 第9-10页 |
| ·几何误差的测量方法 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 数控机床综合误差的特性与建模 | 第14-26页 |
| ·多体系统运动学的基本理论 | 第14-17页 |
| ·拓扑结构和低序体阵列 | 第14-15页 |
| ·相邻体间坐标变换矩阵 | 第15-16页 |
| ·多体系统运动误差分析 | 第16-17页 |
| ·三轴立式数控铣床综合误差建模 | 第17-24页 |
| ·数控机床的类型 | 第17-18页 |
| ·立式数控铣床的拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·立式数控铣床的坐标系设定 | 第19-20页 |
| ·相邻体间坐标变换特征矩阵 | 第20-22页 |
| ·立式数控铣床加工过程综合误差数学模型的推导 | 第22-24页 |
| ·机床误差分量与径向误差之间复映关系 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机床圆运动径向误差的研究与分析 | 第26-38页 |
| ·圆运动误差实验 | 第26-28页 |
| ·实验结果分析 | 第28-31页 |
| ·实验数据的预处理 | 第28-29页 |
| ·进给速度和圆半径与径向误差之间的关系 | 第29-31页 |
| ·其他因素对径向误差的影响 | 第31-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 数控机床切削力误差分析与补偿方法 | 第38-52页 |
| ·建立数控机床的有限元模型 | 第38-39页 |
| ·数控机床动态特性分析 | 第39-43页 |
| ·动态特性分析理论 | 第39页 |
| ·模态分析 | 第39-42页 |
| ·谐响应分析 | 第42-43页 |
| ·数控机床切削力误差仿真 | 第43-48页 |
| ·数控机床切削力的获取方法 | 第43-44页 |
| ·自重力对机床的影响 | 第44-45页 |
| ·切削力对机床变形的影响 | 第45-48页 |
| ·切削力误差预测模型 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 数控机床几何误差仿真分析与补偿方法 | 第52-66页 |
| ·基于 Matlab/simulink 仿真系统搭建 | 第52-54页 |
| ·Matlab/simulink 仿真工具 | 第52页 |
| ·基本工作流程 | 第52-54页 |
| ·几何误差仿真 | 第54-63页 |
| ·线性位移误差仿真分析 | 第55-56页 |
| ·直线度误差仿真分析 | 第56-58页 |
| ·角度误差仿真分析 | 第58-60页 |
| ·垂直度误差 | 第60-61页 |
| ·间隙误差仿真 | 第61-63页 |
| ·几何误差补偿策略 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |