| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-28页 |
| ·点模型的去噪研究 | 第17-18页 |
| ·简化技术分析 | 第18-20页 |
| ·点模型几何属性分析与估计研究现状 | 第20-24页 |
| ·点模型的抽取技术研究 | 第24-25页 |
| ·立体匹配现状研究 | 第25-26页 |
| ·纹理映射技术现状 | 第26-28页 |
| ·技术现状总结 | 第28页 |
| ·研究内容 | 第28-29页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第29-31页 |
| ·研究方法 | 第29页 |
| ·技术线路 | 第29页 |
| ·具体研究方案 | 第29-31页 |
| ·论文组织结构 | 第31-32页 |
| 第二章 果实三维点云获取 | 第32-42页 |
| ·获取对象及特性 | 第32-33页 |
| ·获取设备及获取方法 | 第33-40页 |
| ·果实外观采集设备的研究与选择 | 第33-34页 |
| ·果实点云数据获取方法 | 第34-36页 |
| ·扫描结果 | 第36-40页 |
| ·果实三维点云数据分析 | 第40-41页 |
| ·数据格式、特点 | 第40-41页 |
| ·数据分析 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 散乱点云中果实外形抽取 | 第42-69页 |
| ·引言 | 第42-45页 |
| ·去噪方法研究 | 第43-44页 |
| ·抽取方法相关工作 | 第44-45页 |
| ·果实外形的去噪、抽取算法 | 第45-54页 |
| ·果实点云去噪 | 第45页 |
| ·果实形状抽取算法 | 第45-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-68页 |
| ·去噪预处理实验 | 第54-56页 |
| ·果实点云片抽取实验 | 第56-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 果实数据片配准中变换过程的优化 | 第69-83页 |
| ·引言 | 第69-71页 |
| ·几何描述子相关工作 | 第69页 |
| ·变换参数选取的相关工作研究 | 第69-71页 |
| ·变换算法的优化 | 第71-79页 |
| ·几何描述子的选择 | 第71-72页 |
| ·引入齐次变换的解决方案 | 第72-74页 |
| ·通用变换公式的推导 | 第74-78页 |
| ·变换过程的简化 | 第78-79页 |
| ·实验结果及性能分析 | 第79-82页 |
| ·性能定性分析 | 第80页 |
| ·最优变换测试效果 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 多片果实配准算法研究 | 第83-112页 |
| ·引言 | 第83-89页 |
| ·成对配准相关工作研究 | 第84-87页 |
| ·全局配准相关工作研究 | 第87-89页 |
| ·果实成对配准搜索算法 | 第89-91页 |
| ·基于位置微分的初始特征配准(PDCM) | 第90页 |
| ·基于法向量微分的精确特征配准(NDPM) | 第90-91页 |
| ·全局配准和误差分散 | 第91-96页 |
| ·层次全局配准策略 | 第91-93页 |
| ·双重误差度量 | 第93-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-111页 |
| ·成对配准过程 | 第96-100页 |
| ·所有扫描片全局配准 | 第100-105页 |
| ·性能分析与对比 | 第105-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 基于 texton 描述子的点元模型纹理合成 | 第112-137页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·纹理数据的组织、分割与编码 | 第113-119页 |
| ·基于 texton 的纹理组织方法 | 第113-116页 |
| ·自适应 morton 码的索引与查询 | 第116-119页 |
| ·纹理属性计算与合成 | 第119-124页 |
| ·texton 属性计算 | 第119-123页 |
| ·纹理坐标变换 | 第123-124页 |
| ·纹理合成实验结果 | 第124-134页 |
| ·纹理数据的分割、编码 | 第124-127页 |
| ·纹理合成实验 | 第127-134页 |
| ·算法普适性测试 | 第134页 |
| ·本章小结 | 第134-137页 |
| 第七章 结论和展望 | 第137-139页 |
| ·结论 | 第137-138页 |
| ·未来工作展望 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 作者简介 | 第153页 |