| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究进展 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容与结构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统工作原理 | 第13-24页 |
| ·经络简介与阻抗特性 | 第13-15页 |
| ·经络简介 | 第13-15页 |
| ·经络阻抗特性 | 第15页 |
| ·摄像机标定 | 第15-16页 |
| ·图形变换 | 第16-19页 |
| ·系统坐标变换原理 | 第19-23页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统整体设计 | 第24-28页 |
| ·系统研究目标 | 第24-25页 |
| ·系统整体架构 | 第25-26页 |
| ·硬件设计 | 第26页 |
| ·软件设计 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 系统数据实时采集与处理 | 第28-40页 |
| ·经络通道数据的采集 | 第28-29页 |
| ·磁接收器三维数据的采集与传送 | 第29-33页 |
| ·磁场跟踪仪 Wintracker 简介 | 第29-30页 |
| ·磁接收器三维数据的采集 | 第30-32页 |
| ·磁接收器三维数据的传送 | 第32-33页 |
| ·经络点三维坐标配准 | 第33-35页 |
| ·摄像机位置数据实时采集 | 第35-36页 |
| ·场景图像的实时采集 | 第36-39页 |
| ·CCD 摄像机和图像采集卡 DH-CG410 简介 | 第36-38页 |
| ·场景图像的实时采集 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 摄像机标定 | 第40-53页 |
| ·摄像机标定理论 | 第40-46页 |
| ·摄像机标定方法 | 第40-42页 |
| ·摄像机标定原理 | 第42-43页 |
| ·影响标定精度因素 | 第43-46页 |
| ·系统摄像机标定方法 | 第46-52页 |
| ·设计方法 | 第46页 |
| ·基于 OpenCV 的摄像机标定 | 第46-47页 |
| ·摄像机标定流程 | 第47-50页 |
| ·核心函数及变量 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 图像融合 | 第53-61页 |
| ·摄像机相对位置坐标的确定 | 第53-57页 |
| ·采集不同坐标系的位置信息 | 第53页 |
| ·空间坐标系之间的信息传递 | 第53-55页 |
| ·摄像机相对位置计算流程 | 第55-57页 |
| ·图像融合流程 | 第57-60页 |
| ·摄像机的实时定位 | 第57-58页 |
| ·经络点从世界坐标系投影到图像二维坐标系 | 第58-59页 |
| ·坐标转换 | 第59页 |
| ·经络线融合于现场场景图 | 第59-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 系统整体安装与测试 | 第61-70页 |
| ·系统运行环境 | 第61-62页 |
| ·系统运行的硬件环境 | 第61-62页 |
| ·系统运行的软件环境 | 第62页 |
| ·系统安装调试和注意事项 | 第62-64页 |
| ·系统安装 | 第62-63页 |
| ·系统调试 | 第63页 |
| ·注意事项 | 第63-64页 |
| ·系统整体测试 | 第64-69页 |
| ·实验结果与数据分析 | 第69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·系统创新点 | 第71页 |
| ·不足之处与未来工作展望 | 第71-72页 |
| 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历，在学期间的研究成果以及发表论文 | 第77页 |