爆胎车辆轨迹控制
| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·爆胎车辆安全控制现状 | 第17-19页 |
| ·目前存在问题 | 第19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 爆胎车辆性能分析及控制策略研究 | 第22-37页 |
| ·爆胎车辆轮胎性能分析 | 第22-24页 |
| ·高速公路路形设计 | 第24-25页 |
| ·爆胎车辆安全驾驶策略 | 第25-35页 |
| ·爆胎车辆运动状态分析 | 第26-30页 |
| ·爆胎车辆安全行驶评价指标 | 第30-31页 |
| ·制动对爆胎车辆的影响 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于微分平坦的爆胎车辆轨迹规划 | 第37-51页 |
| ·爆胎车辆动力学模型 | 第37-41页 |
| ·车辆"自行车"模型 | 第37-39页 |
| ·爆胎车辆动力学模型 | 第39-41页 |
| ·微分平坦基础知识 | 第41-44页 |
| ·微分平坦定义和性质 | 第41-42页 |
| ·OCP问题转化为NLP问题 | 第42-44页 |
| ·给定路径下爆胎车辆轨迹规划 | 第44-50页 |
| ·系统状态约束的确定 | 第45-46页 |
| ·爆胎车辆模型的平坦输出表示 | 第46-47页 |
| ·系统约束及性能指标的平坦输出表示 | 第47-48页 |
| ·直线路径下爆胎车辆一次轨迹规划 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于滚动优化的爆胎车辆轨迹控制 | 第51-68页 |
| ·预测控制基础知识 | 第51-52页 |
| ·爆胎车辆轨迹控制 | 第52-54页 |
| ·系统状态的平坦输出表示 | 第52-53页 |
| ·状态约束及性能指标 | 第53-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-67页 |
| ·高附着系数路面直线路况 | 第55-57页 |
| ·高附着系数路面曲线路况 | 第57-64页 |
| ·低附着系数路面曲线路况 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 全文总结 | 第68-70页 |
| ·论文主要工作 | 第68-69页 |
| ·下一步工作和展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
