机车车辆静态限界检测系统结构设计及参数标定
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 静态限界测量系统总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·测量系统组成 | 第16-18页 |
| ·激光测距模块 | 第18-21页 |
| ·脉冲激光测距 | 第18-19页 |
| ·相位激光测距 | 第19-20页 |
| ·LRFS-0200-485 型激光测距仪 | 第20-21页 |
| ·测量系统数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 移动扫描机构机械设计与分析 | 第23-44页 |
| ·滚珠丝杆副介绍 | 第23-27页 |
| ·丝杆副的移动特性 | 第23-24页 |
| ·滚珠丝杆的工作原理与特点 | 第24-25页 |
| ·滚珠丝杆的结构型式 | 第25-27页 |
| ·扫描机构设计与校核 | 第27-41页 |
| ·侧边限界副扫描方向传动机构选型 | 第30-36页 |
| ·侧边限界主扫描方向传动机构选型 | 第36-39页 |
| ·下部限界副扫描方向传动机构选型 | 第39-40页 |
| ·下部限界主扫描方向传动机构选型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第四章 基于激光跟踪仪的标定方法研究 | 第44-58页 |
| ·激光跟踪仪简介 | 第44-45页 |
| ·轨道坐标系的定义与建立流程 | 第45-49页 |
| ·轨道坐标系定义 | 第45页 |
| ·坐标尺介绍 | 第45-46页 |
| ·轨道坐标系的建立与现场标定方法 | 第46-49页 |
| ·快速还原坐标系的方法 | 第49-51页 |
| ·坐标变换原理 | 第49-50页 |
| ·基于刚体变换的坐标转换算法 | 第50-51页 |
| ·局部标定与系统标定 | 第51-54页 |
| ·测距仪基准原点位置标定 | 第51-52页 |
| ·测量系统坐标系与跟踪仪坐标系的统一 | 第52-54页 |
| ·基于公共点的系统标定 | 第54-57页 |
| ·基于公共点的参数解法 | 第54-56页 |
| ·专用辅助校准器设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统标定实验及测量精度分析 | 第58-65页 |
| ·测量系统标定 | 第58-62页 |
| ·系统精度分析 | 第62-65页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
