| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 0 前言 | 第11-13页 |
| 1 光学三维立体测量技术与应用 | 第13-23页 |
| ·接触式测量 | 第13页 |
| ·非接触式测量 | 第13-15页 |
| ·常用的非接触式三维测量波谱 | 第14页 |
| ·常用的光学三维测量基本原理 | 第14-15页 |
| ·三维激光扫描 | 第15-18页 |
| ·三维激光扫描技术的应用 | 第18-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 2 激光及激光器的原理概述与应用 | 第23-35页 |
| ·激光的定义 | 第23页 |
| ·激光的产生 | 第23-26页 |
| ·物质与光相互作用的规律 | 第23-25页 |
| ·粒子数反转 | 第25-26页 |
| ·激光的特点 | 第26-29页 |
| ·定向发光 | 第26-27页 |
| ·亮度极高 | 第27页 |
| ·颜色极纯 | 第27页 |
| ·能量密度极大 | 第27-28页 |
| ·激光亮度 | 第28-29页 |
| ·激光的其他特性 | 第29页 |
| ·激光器原理概述及应用 | 第29-35页 |
| ·激光器的组成 | 第30-31页 |
| ·激光器的分类 | 第31-34页 |
| ·几种常见激光器及其用途介绍如下 | 第34-35页 |
| 3 激光差频扫描三维立体测量图像显示原理 | 第35-40页 |
| ·激光差频扫描三维立体测量图像信息高速获取技术 | 第35-37页 |
| ·实时显示深度信息的人机交互界面方法 | 第37-40页 |
| 4 基于激光差频扫描的三维立体测量系统及精度分析 | 第40-53页 |
| ·系统技术指标 | 第40页 |
| ·系统的组成 | 第40-46页 |
| ·系统结构及电路 | 第40-41页 |
| ·主要器件参数 | 第41-46页 |
| ·系统的测量精度分析 | 第46-53页 |
| ·实验内容 | 第46-47页 |
| ·实验条件与结果 | 第47-53页 |
| 5 激光差频扫描三维立体测量技术在水下环境中的应用试验 | 第53-59页 |
| ·实验环境 | 第53页 |
| ·测试水池透明度与景深 | 第53-54页 |
| ·实验内容 | 第54-56页 |
| ·观测结果 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-59页 |
| 6 总结与未来展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |