| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·CAN 总线研究现状 | 第16-18页 |
| ·OSEK 网络管理研究现状 | 第18-20页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·内容安排 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 CAN 总线和 OSEK 网络管理 | 第22-36页 |
| ·CAN 总线 | 第22-29页 |
| ·网络体系结构 | 第23-24页 |
| ·媒体访问控制 | 第24-27页 |
| ·物理层的规范 | 第27-29页 |
| ·OSEK 网络管理 | 第29-31页 |
| ·网络管理目标及功能 | 第29-30页 |
| ·OSEK 网络管理的分类 | 第30-31页 |
| ·OSEK 直接网络管理 | 第31-35页 |
| ·逻辑环运行机制 | 第31-34页 |
| ·协同睡眠与唤醒 | 第34-35页 |
| ·故障检测与恢复 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于 CAN 总线的 OSEK 网络管理系统设计 | 第36-55页 |
| ·CAN 节点系统硬件设计 | 第36-40页 |
| ·MC9S12XS128 芯片 | 第36-38页 |
| ·CAN 节点最小硬件系统 | 第38-40页 |
| ·网络管理系统软件架构设计 | 第40-41页 |
| ·内核模块设计 | 第41-46页 |
| ·状态转换机制设计 | 第41-43页 |
| ·事件队列机制设计 | 第43-46页 |
| ·接口模块设计 | 第46-53页 |
| ·NM 事件管理 | 第46-48页 |
| ·NM 配置管理 | 第48-50页 |
| ·NM 通信管理 | 第50-53页 |
| ·NM 输出管理 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 OSEK 网络管理定时器取值的优化 | 第55-62页 |
| ·网络管理定时器 | 第55-57页 |
| ·网络管理监控原理 | 第55-56页 |
| ·定时器时间分析 | 第56-57页 |
| ·影响定时器取值指标因素分析 | 第57-60页 |
| ·节点离线误判 | 第57-58页 |
| ·网络管理实时性 | 第58-59页 |
| ·CAN 消息可调度性 | 第59-60页 |
| ·定时器取值的优化算法 | 第60-61页 |
| ·问题描述 | 第60页 |
| ·定时器取值的计算 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 网络管理实验系统的构建 | 第62-75页 |
| ·实验软件简介 | 第62-65页 |
| ·CANoe 软件 | 第62-64页 |
| ·CodeWarrior 软件 | 第64-65页 |
| ·实验平台构建 | 第65-67页 |
| ·整体设计 | 第65页 |
| ·虚拟节点开发 | 第65-66页 |
| ·实物节点开发 | 第66-67页 |
| ·网络管理系统功能的验证 | 第67-71页 |
| ·上线与离线检测验证 | 第67-69页 |
| ·协同睡眠与唤醒验证 | 第69-70页 |
| ·故障检测与恢复验证 | 第70-71页 |
| ·定时器取值优化算法的验证 | 第71-73页 |
| ·实验用例设计 | 第71-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·论文工作总结 | 第75页 |
| ·下一步工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81-82页 |