基于悬链线理论的线缆建模和仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第13-16页 |
| ·课题研究背景 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15-16页 |
| ·相关技术国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·虚拟装配技术 | 第16-18页 |
| ·虚拟线缆建模技术 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 线缆悬链线模型理论研究 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·最小势能原理与悬链线模型 | 第22-24页 |
| ·悬空装配状态下建立线缆模型 | 第24-33页 |
| ·悬挂约束下线缆的二维静态模型 | 第24-25页 |
| ·二维静态线缆模型快速算法 | 第25-27页 |
| ·悬挂约束下三维线缆建模 | 第27-30页 |
| ·二芯和多芯线缆模型 | 第30页 |
| ·可以伸长线缆模型 | 第30-33页 |
| ·应用实例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 有限元软件仿真线缆模型 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·有限元模型力学基础 | 第36-42页 |
| ·弹性细梁发生弯曲时的各种关系 | 第36-37页 |
| ·建立挠曲线的微分方程 | 第37-38页 |
| ·用积分法求弯曲变形 | 第38-39页 |
| ·弹性细梁变形位移叠加原理 | 第39-40页 |
| ·弯曲变形和组合力的关系 | 第40-41页 |
| ·三维模型的建立 | 第41-42页 |
| ·ANSYS 仿真线缆模型实例 | 第42-49页 |
| ·提取线缆的形状 | 第42-43页 |
| ·仿真线缆形状 | 第43-46页 |
| ·仿真线缆形状相对误差分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 线缆悬链线模型的实验设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验方案的设计 | 第50-59页 |
| ·实验目的 | 第50-51页 |
| ·实验装置及原理 | 第51-58页 |
| ·实验步骤 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 虚拟装配平台下的实例应用 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·虚拟现实开发包 WTK | 第60-61页 |
| ·线缆静态模型的建立 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
