基于在线辨识的电控旋翼桨距控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题依据 | 第14-15页 |
| ·电控旋翼研究现状 | 第15-17页 |
| ·电控旋翼桨距控制律设计 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 电控旋翼桨距控制算法研究 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·时域自适应滤波桨距控制算法 | 第22-27页 |
| ·自适应滤波控制原理 | 第22-24页 |
| ·误差通道在线辨识控制算法原理 | 第24-26页 |
| ·控制算法的改进——缩放因子法和约束权函数法 | 第26-27页 |
| ·频域控制算法研究 | 第27-31页 |
| ·电控旋翼频域数学模型 | 第27-28页 |
| ·传统频域自适应控制算法 | 第28-30页 |
| ·改进的频域自适应控制算法 | 第30-31页 |
| ·桨距控制算法收敛性分析 | 第31-36页 |
| ·时域控制算法 | 第31-35页 |
| ·频域自适应控制算法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 电控旋翼桨距自适应控制算法仿真研究 | 第37-52页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·自适应滤波控制算法仿真 | 第37-43页 |
| ·时域控制算法仿真平台 | 第37-38页 |
| ·缩放因子法桨距控制仿真 | 第38-41页 |
| ·约束权函数法仿真 | 第41-43页 |
| ·频域桨距控制算法仿真 | 第43-51页 |
| ·频域控制算法仿真模型 | 第43-46页 |
| ·传统频域自适应桨距控制算法仿真 | 第46-49页 |
| ·时域在线辨识的频域自适应桨距控制算法仿真 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电控旋翼桨距自适应控制试验研究 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·试验方案设计 | 第52-54页 |
| ·时域控制算法试验方案 | 第52-53页 |
| ·频域自适应控制算法试验方案 | 第53-54页 |
| ·电控旋翼试验平台 | 第54-57页 |
| ·改进型电控旋翼台 | 第54页 |
| ·襟翼控制系统 | 第54-55页 |
| ·桨距控制器 | 第55-57页 |
| ·试验研究 | 第57-68页 |
| ·时域控制算法桨距控制 | 第57-63页 |
| ·频域自适应桨距控制 | 第63-68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第五章 电控旋翼高阶谐波主动减振研究 | 第70-83页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·电控旋翼主动减振原理 | 第70-71页 |
| ·电控旋翼主动减振仿真研究 | 第71-78页 |
| ·高阶谐波自适应控制算法 | 第71-73页 |
| ·高阶谐波自适应控制仿真 | 第73-78页 |
| ·试验验证 | 第78-81页 |
| ·试验方案 | 第78页 |
| ·试验结果 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·后续工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
