具有通信时延和输入时延的多自主体一致性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题提出与研究意义 | 第7页 |
| ·一致性问题描述 | 第7-11页 |
| ·自主体模型 | 第8-9页 |
| ·连接拓扑描述 | 第9-11页 |
| ·一致性算法设计 | 第11-13页 |
| ·一致性研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 时延二阶多自主体系统的一致性 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·一致性判据 | 第18-22页 |
| ·时不变通信时延 | 第18-20页 |
| ·时变通信时延 | 第20-22页 |
| ·数值仿真 | 第22-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第三章 具有时变时延的异质多自主体系统的一致性 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-27页 |
| ·一致性分析 | 第27-30页 |
| ·固定拓扑 | 第27-28页 |
| ·动态切换拓扑 | 第28-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第四章 基于状态观测器的多自主体一致性 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于全维观测器的一致性算法 | 第35-38页 |
| ·模型描述 | 第35-37页 |
| ·一致性分析 | 第37-38页 |
| ·基于降维观测器的一致性算法 | 第38-40页 |
| ·一致性分析 | 第38-39页 |
| ·一致性证明 | 第39-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第五章 主要结论和展望 | 第44-46页 |
| ·主要结论 | 第44页 |
| ·展望 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 附录 | 第52页 |
