基于单目视觉和双目视觉的图像三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15页 |
| ·论文的结构和安排 | 第15-17页 |
| 第二章 图像三维重建的理论基础知识 | 第17-35页 |
| ·图像三维重建的常用方法 | 第17-19页 |
| ·彩色图像灰度化 | 第19-20页 |
| ·图像二值化 | 第20-24页 |
| ·数学形态学 | 第24-28页 |
| ·膨胀 | 第24-26页 |
| ·腐蚀 | 第26-27页 |
| ·开运算 | 第27页 |
| ·闭运算 | 第27-28页 |
| ·相机定标 | 第28-32页 |
| ·双目视觉的基本原理 | 第32-34页 |
| ·木章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于SFS最小化方法的图像三维重建 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·SFS方法的理论基础 | 第36-39页 |
| ·SFS方法的分类 | 第36-37页 |
| ·SFS最小化方法的理想假设 | 第37-38页 |
| ·SFS最小化方法的常见约束条件 | 第38-39页 |
| ·改进的SFS最小化方法 | 第39-41页 |
| ·实验结果及其分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于双目视觉的图像三维重建 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·SIFT特征点匹配算法理论基础 | 第44-53页 |
| ·尺度空间极值的检测 | 第45-48页 |
| ·特征点的精确定位 | 第48-50页 |
| ·特征点主方向的确定 | 第50-51页 |
| ·特征描述算子的构造 | 第51-52页 |
| ·特征点的匹配 | 第52页 |
| ·特征误匹配点对的剔除 | 第52-53页 |
| ·改进的SIFT算法 | 第53-57页 |
| ·Walsh-Hadamard内核投影 | 第53-55页 |
| ·改进的SIFT特征描述算子 | 第55页 |
| ·改进后的算法流程 | 第55-57页 |
| ·实验结果及其分析 | 第57-60页 |
| ·改进的SIFT图像匹配算法的实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·基于改进后SIFT算法的三维重建结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
