基于三坐标的大型物体形貌检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·三坐标测量技术的研究现状 | 第8页 |
| ·大型目标形貌坐标测量技术的研究现状 | 第8-11页 |
| ·三坐标测量机 | 第8页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第8-9页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第9-10页 |
| ·激光扫描测量系统 | 第10页 |
| ·光栅投影测量系统 | 第10-11页 |
| ·研究目的及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 三维光栅式测量扫描系统的基础理论 | 第12-19页 |
| ·三维光栅式扫描系统原理 | 第12-13页 |
| ·三维光栅式测量扫描系统结构设计方案 | 第13-14页 |
| ·CCD摄像机原理 | 第13-14页 |
| ·光栅投影测量原理研究 | 第14-17页 |
| ·光栅法测量原理 | 第15-16页 |
| ·傅里叶变换法 | 第16页 |
| ·位相法 | 第16-17页 |
| ·光栅的形成 | 第17-18页 |
| ·相移法光栅测量 | 第18-19页 |
| 第三章 双目立体视觉原理研究 | 第19-34页 |
| ·扫描仪的立体光学成像原理 | 第19-21页 |
| ·图像坐标系 | 第19-20页 |
| ·摄像机坐标系 | 第20-21页 |
| ·世界坐标系 | 第21页 |
| ·立体视觉原理 | 第21-23页 |
| ·匹配算法原理 | 第23-26页 |
| ·算法整体流程如下 | 第23-24页 |
| ·利用基线约束求匹配点 | 第24-26页 |
| ·图形处理 | 第26-33页 |
| ·灰度直方图 | 第27页 |
| ·噪声和滤波 | 第27-28页 |
| ·灰度均衡 | 第28-29页 |
| ·边缘提取 | 第29-30页 |
| ·Canny算子 | 第30-33页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第33-34页 |
| 第四章 测量系统的定标设计 | 第34-43页 |
| ·定标原理 | 第34-36页 |
| ·定标算法 | 第36-38页 |
| ·图像坐标变换 | 第36-37页 |
| ·参数标定 | 第37-38页 |
| ·参数计算 | 第38页 |
| ·建立摄像机模型 | 第38-39页 |
| ·参数的标定 | 第39-43页 |
| ·基本公式推导 | 第39-40页 |
| ·推导过程 | 第40-43页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第43-48页 |
| ·实验 | 第43-48页 |
| ·标定实验 | 第43-46页 |
| ·实验结论分析 | 第46-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |
