基于逆向工程的奶牛乳房外形特征分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-14页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·逆向工程概述及应用 | 第9-10页 |
| ·逆向工程国内外研究发展状况 | 第10-11页 |
| ·基于计算机视觉的奶牛乳房外形特征研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 奶牛乳房三维点云的获取 | 第14-23页 |
| ·三维点云的获取 | 第14-20页 |
| ·摄像机标定 | 第14-16页 |
| ·特征点检测与匹配 | 第16-19页 |
| ·三维坐标计算 | 第19-20页 |
| ·三维点云的去噪 | 第20-23页 |
| 3 三维点云的封闭化 | 第23-44页 |
| ·点云的曲面拟合 | 第23-31页 |
| ·插值算法 | 第25-27页 |
| ·平均曲率 | 第27-30页 |
| ·封闭算法的实现 | 第30-31页 |
| ·基于封闭三维点云的奶牛乳房外形特征分析 | 第31-35页 |
| ·奶牛乳房外形特征介绍 | 第31-33页 |
| ·外形特征分析 | 第33-35页 |
| ·基于封闭点云的体积计算 | 第35-44页 |
| ·基于DELAUNAY三角剖分生成四面体剖分 | 第35-38页 |
| ·基于最小二乘平面计算法向量 | 第38-42页 |
| ·奶牛乳房体积的计算 | 第42-44页 |
| 4 乳房外形特征分析 | 第44-58页 |
| ·平面集合与三维封闭点云相交 | 第44-45页 |
| ·立方体与三维点云相交 | 第45-46页 |
| ·乳房外形的曲线拟合 | 第46-55页 |
| ·基于隐曲线的拟合 | 第47-48页 |
| ·基于参数曲线的拟合 | 第48-54页 |
| ·基于最小均方差误差拟合 | 第54-55页 |
| ·曲线的特征分析 | 第55-58页 |
| 5 总结及展望 | 第58-59页 |
| 6 参考文献 | 第59-66页 |
| 7 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第66-67页 |
| 8 致谢 | 第67页 |
