虚拟环境下基于物理属性的线缆布局与装配仿真技术
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·线缆布局设计技术 | 第13-15页 |
| ·线缆物性建模与实时装配仿真技术 | 第15-20页 |
| ·存在的问题 | 第20-21页 |
| ·项目来源及研究意义 | 第21-22页 |
| ·项目来源 | 第21页 |
| ·研究意义 | 第21-22页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 线缆物性模型建模方法 | 第24-38页 |
| ·线缆模型 | 第24-28页 |
| ·几何模型 | 第25-26页 |
| ·物性模型 | 第26-28页 |
| ·能量曲线模型 | 第28-31页 |
| ·能量曲线模型在线缆布局设计中的优势 | 第28-29页 |
| ·采用能量优化造型法建立线缆的物性模型 | 第29-30页 |
| ·基于能量曲线的线缆物性模型中约束条件的添加 | 第30-31页 |
| ·多分支弹簧质点模型 | 第31-34页 |
| ·多分支弹簧质点模型在线缆装配仿真中的优势 | 第31-32页 |
| ·使用多分支弹簧质点模型建立线缆的物性模型 | 第32-33页 |
| ·基于多分支弹簧质点模型的约束条件添加 | 第33-34页 |
| ·两种物性模型的对比与适用领域 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于物理属性的线缆布局设计 | 第38-52页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·基于物理属性的线缆布局设计技术 | 第38-42页 |
| ·线缆布局设计的任务 | 第38-40页 |
| ·基于物性的线缆布局设计流程 | 第40-42页 |
| ·快速布线技术 | 第42-47页 |
| ·非均匀 B 样条 | 第42-44页 |
| ·型值点反求算法 | 第44-45页 |
| ·线缆弯曲属性的约束 | 第45-47页 |
| ·能量曲线模型求解 | 第47-51页 |
| ·能量优化算法 | 第48-49页 |
| ·端点切线方向约束 | 第49-50页 |
| ·线缆固定、捆扎约束 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于物性模型的线缆装配仿真方法 | 第52-70页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·基于物性的线缆装配仿真技术 | 第52-54页 |
| ·线缆装配仿真的意义 | 第52-53页 |
| ·基于物性的线缆装配仿真流程 | 第53-54页 |
| ·物性模型求解 | 第54-57页 |
| ·求解策略与流程 | 第54-55页 |
| ·方程求解 | 第55-56页 |
| ·分支点受力分析 | 第56-57页 |
| ·约束处理 | 第57-61页 |
| ·定长约束 | 第57-60页 |
| ·定点约束 | 第60-61页 |
| ·端点切线方向约束 | 第61页 |
| ·柔性线缆的碰撞检测 | 第61-66页 |
| ·线缆碰撞模型 | 第62页 |
| ·线缆与其他物体的碰撞检测流程 | 第62-63页 |
| ·碰撞位置的获取 | 第63-65页 |
| ·碰撞冗余剔除 | 第65-66页 |
| ·几种模型效果对比 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统开发及实例验证 | 第70-86页 |
| ·系统概述 | 第70-71页 |
| ·系统的开发和运行环境 | 第70页 |
| ·系统开发的总体目标 | 第70-71页 |
| ·系统分析 | 第71-74页 |
| ·系统业务分析 | 第71-72页 |
| ·系统功能模块 | 第72-73页 |
| ·系统体系架构 | 第73-74页 |
| ·系统设计 | 第74-76页 |
| ·系统面向对象建模设计 | 第74-75页 |
| ·数据接口设计 | 第75-76页 |
| ·系统实现及实例验证 | 第76-84页 |
| ·系统基本界面 | 第76-77页 |
| ·基于物性的线缆布局设计 | 第77-83页 |
| ·基于物性的线缆装配仿真 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
