基于Linux的车载GPS/CNSS组合导航系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状和发展的趋势 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容和章节的安排 | 第14-17页 |
| 2 嵌入式系统 | 第17-25页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统的概念与特点 | 第17页 |
| ·嵌入式系统的发展和组成 | 第17-18页 |
| ·嵌入式处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式处理器的分类 | 第18页 |
| ·ARM处理器 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-21页 |
| ·Linux操作系统的来源 | 第20页 |
| ·Linux操作系统的特点和构架 | 第20-21页 |
| ·S3C2440的介绍 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 GPS和CNSS定位原理 | 第25-37页 |
| ·卫星定位的原理 | 第25-32页 |
| ·卫星定位的数学模型 | 第25-31页 |
| ·卫星定位技术的实施方式 | 第31-32页 |
| ·GPS | 第32-33页 |
| ·CNSS | 第33-34页 |
| ·GPS与CNSS的比较 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 开发环境的配置 | 第37-57页 |
| ·Boot loader | 第37-38页 |
| ·Kernel | 第38-43页 |
| ·下载Linux内核 | 第38页 |
| ·配置Linux内核 | 第38-42页 |
| ·Linux内核的编译 | 第42-43页 |
| ·驱动装载的方法及实例解析 | 第43-49页 |
| ·按键原理 | 第44-45页 |
| ·设计按键驱动 | 第45-48页 |
| ·测试按键驱动 | 第48-49页 |
| ·Makefile分析 | 第49-51页 |
| ·Makefile的语法介绍 | 第50-51页 |
| ·Makefile作用原理 | 第51页 |
| ·制作根文件系统 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 双导航系统软硬件实现 | 第57-85页 |
| ·双导航系统硬件架构 | 第57-61页 |
| ·双导航系统软件设计 | 第61-84页 |
| ·串口终端的设计 | 第62-69页 |
| ·显示图形界面 | 第69-83页 |
| ·编译联合执行 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介以及读研期间主要科研成果 | 第93页 |
