| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景与目的 | 第7-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| ·主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 900T 提梁机转向系统工况研究与负载分析 | 第11-17页 |
| ·900T 提梁机转向系统工况研究 | 第11页 |
| ·900T 提梁机转向系统负载分析 | 第11-16页 |
| ·900T 提梁机转向原理与转向机构研究 | 第11-14页 |
| ·900T 提梁机转向系统负载计算 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 液压转向控制系统分析 | 第17-25页 |
| ·LUDV 系统分析 | 第17-22页 |
| ·LS 负荷敏感泵源工作原理 | 第18-20页 |
| ·LUDV 独立流量分配系统工作原理 | 第20-22页 |
| ·原液压转向控制系统分析 | 第22-23页 |
| ·数模混合液压转向控制系统分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 液压转向控制系统 AMESim 仿真分析 | 第25-39页 |
| ·数模混合液压转向控制系统 AMESim 仿真分析 | 第25-31页 |
| ·数模混合控制系统控制方案 | 第25-27页 |
| ·数模混合控制系统 AMESim 建模与仿真 | 第27-29页 |
| ·仿真控制结果与理想控制曲线的对比分析 | 第29-31页 |
| ·转向机构机械结构研究与有限元分析 | 第31-38页 |
| ·转向机构机械结构 | 第31-32页 |
| ·轮组偏差引起的额外力和力矩计算 | 第32-37页 |
| ·转向机构 CATIA 建模与有限元分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 系统控制器硬件及软件设计 | 第39-49页 |
| ·控制器总体设计 | 第39-40页 |
| ·控制器硬件设计 | 第40-44页 |
| ·核心芯片介绍 | 第40页 |
| ·模拟量接口电路 | 第40-41页 |
| ·开关阀驱动电路 | 第41-42页 |
| ·显示驱动与按键电路 | 第42页 |
| ·通讯电路 | 第42-43页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第43-44页 |
| ·控制器软件设计 | 第44-48页 |
| ·软件开发平台以及下载工具简介 | 第44-45页 |
| ·软件编写的基本原则 | 第45-46页 |
| ·位移信号采集模块设计 | 第46-47页 |
| ·软件驱动模块设计 | 第47页 |
| ·同步控制算法模块设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 试验验证 | 第49-59页 |
| ·数模混合控制液压转向系统同步性试验 | 第49-58页 |
| ·实验平台介绍 | 第49-51页 |
| ·试验内容 | 第51-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·实验与仿真结果分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·课题结论 | 第59-60页 |
| ·课题展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |