基于ADP的通用智能嵌入式控制器设计及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·通用智能的概述 | 第11-15页 |
| ·最优化和预测是智能的两个最基本的功能 | 第11页 |
| ·最优化是了解大脑智能的组织原则 | 第11-12页 |
| ·通用智能的发展历史 | 第12-14页 |
| ·基于自适应动态规划实现通用智能 | 第14-15页 |
| ·嵌入式技术的综述 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术的发展史 | 第15页 |
| ·嵌入式系统的优点及存在的问题 | 第15-16页 |
| ·嵌入式技术的最新动向 | 第16页 |
| ·课题来源与研究目的 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 自适应动态规划的组成及其发展 | 第18-38页 |
| ·动态规划理论 | 第18-21页 |
| ·动态规划方法与贝尔曼原理 | 第18-20页 |
| ·动态规划在非线性离散系统中的应用方法 | 第20页 |
| ·动态规划在连续时间系统模型中的应用 | 第20-21页 |
| ·强化学习 | 第21-24页 |
| ·基本思想 | 第21-23页 |
| ·数学模型 | 第23-24页 |
| ·神经网络 | 第24-28页 |
| ·神经网络的综述 | 第24-25页 |
| ·反向传播算法 | 第25-28页 |
| ·自适应动态规划理论 | 第28-37页 |
| ·自适应动态规划核心思想 | 第28-30页 |
| ·启发式动态规划及其执行依赖形式 | 第30-32页 |
| ·双启发式动态规及其执行依赖形式 | 第32-34页 |
| ·全局双启发式动态规划理论 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 嵌入式系统平台的搭建 | 第38-46页 |
| ·嵌入式硬件平台 | 第38-40页 |
| ·选择mini2440的原因 | 第38页 |
| ·mini2440的简介 | 第38-40页 |
| ·嵌入式软件平台的搭建 | 第40-45页 |
| ·Linux的概述 | 第40-42页 |
| ·Linux的特点 | 第42页 |
| ·交叉编译环境的安装 | 第42-43页 |
| ·移植操作系统至目标板 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 通用智能控制器的设计 | 第46-60页 |
| ·通用智能嵌入式控制器的总体设计 | 第46-47页 |
| ·硬件系统设计 | 第47-48页 |
| ·硬件总体结构 | 第47页 |
| ·硬件主要模块功能 | 第47-48页 |
| ·控制器软件的设计 | 第48-59页 |
| ·软件总体构想 | 第48-49页 |
| ·智能核心算法ADHDP | 第49-55页 |
| ·主程序的设计 | 第55-56页 |
| ·ADC模块和DAC模块程序设计 | 第56-57页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第57-58页 |
| ·共享内存驱动的设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实例 控制倒立摆 | 第60-65页 |
| ·倒立摆模型 | 第60-61页 |
| ·实例演示及其数据 | 第61-64页 |
| ·设定参数 | 第61页 |
| ·控制结果及分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表学术论文和参与科研情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
