无人驾驶智能车油门控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究概况 | 第12-13页 |
| ·无人驾驶汽车的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·无人驾驶智能车油门控制技术 | 第14页 |
| ·本文主要内容及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 基于电子节气门系统的改造 | 第16-27页 |
| ·传统节气门的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| ·电子节气门的结构和工作原理 | 第17-22页 |
| ·电子节气门体 | 第19-21页 |
| ·加速踏板 | 第21-22页 |
| ·电控单元 ECU | 第22页 |
| ·电子节气门驱动模块 | 第22-23页 |
| ·对电子节气门的改造 | 第23-25页 |
| ·电子节气门控制系统的各项参数 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 油门控制系统非线性因素分析及数学建模 | 第27-42页 |
| ·油门控制系统非线性因素分析 | 第27-34页 |
| ·减速齿轮机构齿隙非线性 | 第27-29页 |
| ·节气门复位弹簧及其非线性 | 第29-30页 |
| ·节气门阀片运动中摩擦力的非线性 | 第30-32页 |
| ·进气流量的分析 | 第32-34页 |
| ·进气气流的影响 | 第34页 |
| ·油门控制系统的数学建模 | 第34-41页 |
| ·PWM 控制驱动模块数学模型 | 第35-36页 |
| ·驱动电机的数学模型 | 第36-38页 |
| ·执行机构的数学模型 | 第38-40页 |
| ·传感器数学模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 油门系统控制算法研究 | 第42-52页 |
| ·普通 PID 控制 | 第42-47页 |
| ·PID 控制特点 | 第42-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第43-46页 |
| ·参数整定 | 第46-47页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第47-51页 |
| ·模糊控制结构及原理 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 油门控制系统仿真 | 第52-64页 |
| ·系统总体模型 | 第52页 |
| ·系统输入模块 | 第52-53页 |
| ·位置传感器模块 | 第53-54页 |
| ·控制器模块 | 第54-55页 |
| ·PID 控制器模型 | 第54页 |
| ·模糊 PID 控制器模型 | 第54-55页 |
| ·电机驱动模块 | 第55-56页 |
| ·节气门驱动电机模块 | 第56-57页 |
| ·节气门执行机构模型 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-62页 |
| ·PID 控制仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·模糊 PID 控制仿真结果分析 | 第61-62页 |
| ·总结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间完成的主要论文及专利 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
