煤矿井下整体式无轨胶轮车转向机构运动研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·煤矿井下无轨胶轮车国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·转向机构国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·研究目标和主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 无轨胶轮车转向机构几何学模型 | 第16-32页 |
| ·煤矿巷道内转向系的设计要求 | 第16-18页 |
| ·某无轨胶轮车的参数及运行环境 | 第16-17页 |
| ·转向系的性能要求 | 第17-18页 |
| ·转向系的功能设计要求 | 第18页 |
| ·汽车转向机构介绍 | 第18-24页 |
| ·汽车转向机构分类 | 第18-19页 |
| ·与非独立悬架配用的转向机构 | 第19-20页 |
| ·与独立悬架配用的转向机构 | 第20-24页 |
| ·转向基本原理 | 第24-26页 |
| ·两转向轮转角之间的理想运动关系 | 第24-25页 |
| ·四转向轮转角之间的理想运动关系 | 第25-26页 |
| ·转向机构的几何学模型 | 第26-31页 |
| ·基本假设条件 | 第26-27页 |
| ·两轮断开式转向机构几何学模型 | 第27-29页 |
| ·四轮断开式转向机构几何学模型 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 无轨胶轮车转向机构优化设计 | 第32-45页 |
| ·优化设计方法概述 | 第32-33页 |
| ·MATLAB软件概述 | 第33-36页 |
| ·MATLAB软件功能简介 | 第34-35页 |
| ·MATLAB优化工具箱概述 | 第35-36页 |
| ·转向机构误差分析 | 第36-37页 |
| ·转向轮转角误差 | 第36页 |
| ·转向中心误差 | 第36-37页 |
| ·两轮断开式转向机构优化设计 | 第37-42页 |
| ·两轮转向机构多目标优化函数 | 第37-38页 |
| ·设计变量与约束条件的确定 | 第38页 |
| ·两轮转向机构灵敏度分析 | 第38-41页 |
| ·转向机构优化设计结果分析 | 第41-42页 |
| ·四轮断开式转向机构优化设计 | 第42-44页 |
| ·四轮转向机构优化设计的目标函数 | 第42页 |
| ·设计变量与约束条件的确定 | 第42-43页 |
| ·转向机构优化设计结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无轨胶轮车转向机构虚拟样机模型 | 第45-58页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第45-47页 |
| ·软件ADAMS的理论基础 | 第47-51页 |
| ·两轮式转向机构虚拟样机模型 | 第51-54页 |
| ·四轮式转向机构虚拟样机模型 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无轨胶轮车转向机构运动仿真分析 | 第58-65页 |
| ·ADAMS运动分析设计流程 | 第58-59页 |
| ·两轮断开式转向机构运动学分析 | 第59-60页 |
| ·四轮断开式转向机构运动学分析 | 第60-62页 |
| ·整体式无轨胶轮车转向机构综合评价 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生期间研究成果 | 第72页 |
