| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·圆形堆取料机研发的重要性 | 第9页 |
| ·虚拟样机技术的引入 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10页 |
| ·圆形堆取料机的简介 | 第10-13页 |
| ·圆形料场堆取料机国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·圆形堆取料机的特点 | 第13页 |
| ·虚拟样机技术在圆形堆取料机的研究中的优势 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 虚拟样机技术在仿真中的应用 | 第15-28页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-18页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术的应用范围 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术与传统的CAX(CAD/CAE/CAM)技术的比较 | 第17页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术在圆形堆取料机仿真中的相关技术 | 第18-20页 |
| ·虚拟样机仿真技术的主要内容 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机仿真软件ADAMS | 第20-27页 |
| ·ADAMS设计计算流程 | 第21-22页 |
| ·ADAMS解算理论 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 圆形堆取料机虚拟样机模型的建立 | 第28-43页 |
| ·圆形堆取料机主要部件三维实体建模 | 第29-33页 |
| ·堆料装置结构设计 | 第29-31页 |
| ·取料装置的结构设计 | 第31-33页 |
| ·圆形堆取料机的理论计算 | 第33-39页 |
| ·悬臂胶带机功率计算 | 第33-35页 |
| ·端梁装置行走小车功率计算 | 第35-38页 |
| ·工作载荷加载模式及计算方法 | 第38-39页 |
| ·圆形料场堆取料机主要部件虚拟样机的建立 | 第39-42页 |
| ·Pro/ENGINEER与ADAMS数据交换 | 第39-40页 |
| ·堆料装置虚拟样机的建立 | 第40-41页 |
| ·取料装置虚拟样机的建立 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 堆料装置运动分析及动力学仿真 | 第43-58页 |
| ·圆形料场人字形物料混匀堆取料工艺 | 第43-45页 |
| ·物料混匀工作原理 | 第43-44页 |
| ·物料混匀工艺 | 第44-45页 |
| ·堆料装置的结构介绍 | 第45-47页 |
| ·堆料装置的运动分析 | 第47-51页 |
| ·堆料区数学模型 | 第48-50页 |
| ·堆料臂卸料点回转角速度和俯仰线速度的计算 | 第50-51页 |
| ·堆料装置的动力学仿真 | 第51-57页 |
| ·仿真参数的设置 | 第51-53页 |
| ·仿真结果分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 行走机构运动分析及动力学仿真 | 第58-64页 |
| ·行走机构的结构介绍 | 第58页 |
| ·行走机构的运动分析 | 第58-60页 |
| ·取料区数学模型 | 第58-59页 |
| ·行走小车车轮角速度的确定 | 第59-60页 |
| ·行走机构的动力学仿真 | 第60-63页 |
| ·仿真参数的设置 | 第61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |