基于DSP的机载雷达转台伺服系统的设计与研发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文背景和意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统 | 第9-11页 |
| ·伺服系统的的组成与特征 | 第9-10页 |
| ·伺服控制的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 第二章 转台伺服系统电气部分总体设计 | 第14-26页 |
| ·转台伺服系统电气部分的整体方案 | 第14-15页 |
| ·转台伺服系统的工作原理 | 第14页 |
| ·转台伺服系统电气部分的整体方案 | 第14-15页 |
| ·系统控制结构 | 第15-16页 |
| ·DSP 核心控制芯片 | 第16-18页 |
| ·控制核心的确定 | 第16页 |
| ·DSP 芯片 TMS320F2812 的特点 | 第16-18页 |
| ·伺服系统相关元件的选型 | 第18-20页 |
| ·伺服电机的选择 | 第18-19页 |
| ·速度检测元件的选择 | 第19-20页 |
| ·控制系统算法设计 | 第20-23页 |
| ·PID 控制理论 | 第20-22页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第22-23页 |
| ·PID 参数的整定 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-26页 |
| 第三章 转台伺服系统电气部分的硬件设计 | 第26-38页 |
| ·转台伺服系统电气部分的硬件结构 | 第26-27页 |
| ·TMS320F2812 核心电路板设计 | 第27-31页 |
| ·供电电源 | 第27页 |
| ·时钟电路 | 第27-28页 |
| ·JTAG 下载口电路 | 第28-29页 |
| ·外扩 RAM 电路 | 第29-30页 |
| ·串口通信电路 | 第30-31页 |
| ·功率驱动电路 | 第31-33页 |
| ·LMD18200 芯片应用简介 | 第31-32页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·检测电路 | 第33-35页 |
| ·电流检测电路 | 第33-34页 |
| ·速度检测电路 | 第34-35页 |
| ·抗干扰设计 | 第35-36页 |
| ·硬件实物图 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 转台伺服系统的软件设计 | 第38-48页 |
| ·软件开发环境和工具简介 | 第38-39页 |
| ·系统软件的设计 | 第39-46页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·初始化子程序设计 | 第40-41页 |
| ·SCI 中断 | 第41-43页 |
| ·定时器 T3 周期中断 | 第43-44页 |
| ·ADC 采样中断 | 第44页 |
| ·PID 调节程序 | 第44-45页 |
| ·保护中断 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 转台伺服系统的辨识与灵敏度分析 | 第48-72页 |
| ·系统辨识的步骤与建模方法 | 第48-55页 |
| ·系统辨识的步骤 | 第48-49页 |
| ·相关分析法 | 第49-53页 |
| ·相关—最小二乘方法 | 第53-55页 |
| ·转台伺服系统的辨识 | 第55-57页 |
| ·系统灵敏度的基本概念 | 第57-60页 |
| ·参数灵敏度问题 | 第57页 |
| ·动态系统的灵敏度问题 | 第57-60页 |
| ·灵敏度函数 | 第60-65页 |
| ·比较灵敏度函数 | 第60-62页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数的特性 | 第62-65页 |
| ·伺服系统灵敏度分析 | 第65-69页 |
| ·速度环灵敏度函数 | 第65-67页 |
| ·校正网络 | 第67-68页 |
| ·速度环补灵敏度函数 | 第68-69页 |
| ·辨识方案的改进 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 转台伺服系统运行测试 | 第72-76页 |
| ·转台伺服系统空载测试 | 第72-73页 |
| ·转台伺服系统带载测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 总结和展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
