基于几何代数的空间后方交会理论与方法
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·几何代数的发展及应用 | 第11-14页 |
| ·几何代数的发展概述 | 第11-12页 |
| ·几何代数的研究现状与应用 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容及组织 | 第14-15页 |
| 第二章 几何代数 | 第15-37页 |
| ·欧氏几何代数 | 第16-21页 |
| ·运算法则 | 第17-18页 |
| ·欧氏几何代数中点、线、面的表示 | 第18-19页 |
| ·欧氏空间中的旋转和变换 | 第19-20页 |
| ·几何代数与四元数 | 第20-21页 |
| ·射影几何代数 | 第21-24页 |
| ·射影几何代数中点、线、面的表示 | 第22-23页 |
| ·马达代数与对偶四元数 | 第23-24页 |
| ·共形几何代数 | 第24-33页 |
| ·球极平面射影 | 第24-26页 |
| ·共形几何代数的定义 | 第26-28页 |
| ·共形几何代数中的几何体 | 第28-29页 |
| ·共形几何代数中的刚体运动 | 第29-31页 |
| ·螺旋运动的表示方法 | 第31-33页 |
| ·Maple 编程实现几何代数运算的原理与方法 | 第33-36页 |
| ·Maple 语言简介 | 第33-34页 |
| ·Maple 计算中的几何代数的运算表示 | 第34页 |
| ·基于Maple 的几何代数表达旋转的正确性验证 | 第34-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第三章 基于几何代数的空间后方交会中的分层理论 | 第37-46页 |
| ·几何代数框架内分层视觉的表示方法 | 第37-41页 |
| ·几何代数框架内分层视觉原理概述 | 第37-38页 |
| ·不同几何代数空间的转换关系 | 第38-40页 |
| ·刚体运动的分层表达式 | 第40页 |
| ·不同几何体间的约束关系 | 第40-41页 |
| ·共形几何代数描述的共线约束方程 | 第41-43页 |
| ·经典理论的共线条件方程 | 第41-42页 |
| ·共形几何代数描述的共线约束方程 | 第42-43页 |
| ·共形约束方程的构建原理及分层解释 | 第43-45页 |
| ·点线约束方程的构建原理 | 第43-44页 |
| ·不同几何约束关系方程的表达 | 第44页 |
| ·约束方程的分层理论解释 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 空间后方交会的几何代数解法 | 第46-61页 |
| ·基于点特征的空间后方交会几何代数解法 | 第46-51页 |
| ·基于特征点的空间后方交会目标函数的建立 | 第46-47页 |
| ·目标函数的线性化 | 第47-50页 |
| ·计算过程 | 第50-51页 |
| ·实验与结论 | 第51-60页 |
| ·实验方案 | 第52-56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·实验分析 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第五章 总结和展望 | 第61-63页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第61-62页 |
| ·进一步的研究内容 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
